机载Lidar建筑物点云中非建筑物点剔除研究

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激光雷达建筑物点云处理过程中往往会混入非建筑物点。本文将点云数据与数字线划图融合,进行粗提取建筑物点。然后借助大平面检索、去噪声、连通区域分析等分割技术完成预处理,选出小平面。这些小平面建筑物点、地面点和植被点等。再运用平整度将地面点和植被点小平面剔除。
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