基于规则嵌入赋色Petri网模型的柔性装配系统仿真

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：nianlanzhen

【摘要】

：

针对柔性装配系统复杂的并行作业特点,提出了规则嵌入赋色Petri(RCP)网模型.给出RCP的定义,利用面向对象的语言实现了网的静态描述以及动态运行,在此基础上得到了相关的系统

【作者】

：

王琴钱钧张伟军杨汝清

【机构】

：

上海交通大学

【出处】

：

上海交通大学学报

【发表日期】

：

2004年8期

【关键词】

：

柔性装配系统仿真赋色PETRI网机器人 Computer simulation Embedded systems Flexible structures

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针对柔性装配系统复杂的并行作业特点,提出了规则嵌入赋色Petri(RCP)网模型.给出RCP的定义,利用面向对象的语言实现了网的静态描述以及动态运行,在此基础上得到了相关的系统参数,柔性仿真系统以模块化结构实现.以上海科技馆的机器人柔性装配系统为例,给出了它的RCP仿真模型,求出了某作业初始序列下的系统参数,并得到了该作业的最短完成时间的优化序列.

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