【摘 要】
：
本文阐述了近几年来在机器人小车中路径规划及避障中传感器技术的应用,介绍了传感器的种类,并简述了在移动机器人中传感器的选择使用情况。
This paper describes the appli
【机 构】
：
沈阳理工大学,辽宁轨道交通职业学院,
论文部分内容阅读
本文阐述了近几年来在机器人小车中路径规划及避障中传感器技术的应用,介绍了传感器的种类,并简述了在移动机器人中传感器的选择使用情况。
This paper describes the application of sensor technology in path planning and obstacle avoidance of robot car in recent years, introduces the types of sensors, and briefly describes the selection and usage of sensors in mobile robots.
其他文献
摘 要：小学数学由于知识较抽象，学生逻辑能力较低等原因使得很多学生逐渐失去了对数学学习的兴趣和信心。开放式教学以学生为课堂活动的主体，重视学生自身的想法和行为，不拘泥于任何教学形式，能够提高学生的学习兴趣和独立能力。 关键词：开放式教学；小学数学；运用 一、 引言 课程改革已推行多时，但在小学数学教学中依然存在“重教轻学”的现象，很多教师在教学中注重教学问题，忽略了师生交流的重要性，忽略了学
摘 要：在小学数学的教学中，教学的方法尤为重要。高年级是小学数学学习的重要的阶段，小学是学习的黄金的时期，所以一个好的教学方法能够帮助学生在学习的过程中提高综合的素质。创意的教学方法能够让学生在课堂中最大的提高学习效率。 关键词：创意法；小学高年级；数学教学 一、 引言 小学阶段学生的注意力的控制不如成年人，所以在小学的课堂教学当中学生的课堂学习效率不高，所以在课堂上学生容易走神，这是很多教
电气控制线路设计属于电气控制中的一个重要部分,它对于电气设备的生产、设计以及操作等方面都有着直接或间接的作用。由此可见,做好电气控制线路的设计工作,便成为了做好电
摘 要：合作学习是初中英语教学过程中经常采用的一种教学手段，不仅有利于学生加深对知识要点的理解和掌握，还可以极大程度地调动学生的积极性，提高学生的参与度，进而提高学习效率和学习兴趣。随着新课程改革的程度不断加深，我国的教育观念发生了翻天覆地的变化，时代的进步和国际化的趋势对初中英语教学提出了更高的要求。初中英语教育课程改革目标中明确提出要提高学生的阅读理解和写作能力，实现这一目标最基础最实用的教学
摘 要：本文以信息技术重要性为切入点，探讨整合教学与信息技术的措施，希望为一线教学提供经验借鉴与参考。 关键词：高中数学；信息技术；整合措施 一、 高中数学引入信息技术的重要性 （1）转变传统教学模式。高中数学教学中引入信息技术，可以将数学领域中先进知识介绍给学生，活跃课堂氛围，达成激发学习兴趣丰富教学内容的目的。通过转变教学模式可以拉近师生关系，实现良性互动；（2）培养自主学习能力。数学作
摘 要：随着新课改的颁布，英语教材在各阶段实施开以来，全新的教育教学模式也在互联网的迅速发展下脱颖而出。一种新鲜的教学模式——“微课”出现在了人们的视野中，这种全新的教学模式，越来越受到人们广泛的关注。而信息技术的发展与初中英语教材的结合，对于中国的教育事业来说，无疑是锦上添花。并且，微课也有助于学生提高学生的创新能力，对学生全面素养的提升有重要的作用。故而笔者对“微课”进行研究。 关键词：微课
摘 要：英語学习中所涉及的频度副词在语法中有着举足轻重的地位。中学英语学习要求学生掌握最基础、最常见的频度副词。但是就目前的教学情况而言，学生们对于频度副词的掌握出现了一定程度上的困难，这是因为在频度副词的使用中要综合考虑到包括动词的表现形式、时态特征等在内的各方面因素。本文所涉及的案例教学，有助于激发中学生对英语学习的兴趣，同时也有助于提高他们对英语频度副词的掌握和运用能力。 关键词：英语；频
摘 要：本科生作为阿拉伯语翻译的初学者，其能力有待提高。笔者认为本科生应从加强理论知识储备、重视教材内容的翻译、重视阿拉伯文化的积累、广泛阅读各类书籍这四个方面着手，提高阿拉伯语翻译能力。 关键词：阿拉伯语；翻译理论；阿拉伯文化；阿拉伯谚语 近年来，阿拉伯语人才紧缺，许多学生本科毕业后就开始从事翻译工作，然而本科生翻译水平参差不齐，笔者结合自身学习、实践经验教训，就本科生如何提高翻译能力谈谈一
本文提出了国内目前青少年家庭教育出现的普遍性问题,比如过分溺爱孩子,对孩子期望值过高等,针对这些问题笔者给出了相应的解决方法.希望在今后的家庭教育中给大家一些帮助.
摘 要：在初中英语教学中，要想能够进一步提高课堂教学效率，作为教师，则首先就需要注重对学生在这门课程上兴趣的激发。激发学生学习英语兴趣，是学生学好英语的重要推动力，因而教师要能够在这方面予以足够的重视。对此，本文主要以激发学生学习兴趣，提高初中英语教学效率为主题，来进行探讨和分析。以期能够促进学生全面发展。 关键词：初中英语；学习兴趣；教学效率 一、 引言 随着新课程改革的不断推进，其对初中