【摘 要】
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<正> 运动控制是一门综合性多学科交叉技术。它是自于微电子和电力电子技术的引入以及现代控制理论的应用,在原电机传动控制的基础上形成的一门新学科。所谓运动控制就是将计
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<正> 运动控制是一门综合性多学科交叉技术。它是自于微电子和电力电子技术的引入以及现代控制理论的应用,在原电机传动控制的基础上形成的一门新学科。所谓运动控制就是将计算机根据预定方案及复杂环境条件下所做出的决策命令转变为某种期望的机械运动。现实世界中的自动控制包括两大类:运动控制和过程控制。工厂、家庭和办公室的计算机自动化正在开创工业革命的一个新纪元,未来的自动化工厂、家庭和办公室将极大地加速我们的工业文明进程,并将对人类生活水平的提高带来深远的影响。在一个完全自动
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