【摘 要】
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针对脉振高频注入法中滤波器相位滞后影响系统动态性能的问题,本文从控制器角度入手,将模型预测控制(MPC)引入速度环替代比例积分(PI)控制,利用其滚动优化和反馈校正的特点提高系统的动态性能,同时对常用的MPC进行改进以获得更好的控制性能。为了获取更好的抗负载扰动能力,采取负载转矩补偿策略,分析传统的q轴参考电流前馈补偿在MPC下存在的问题,提出一种基于q轴参考电压的新补偿法,获得了更好的补偿效果。
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(No.N11372071); 教育部产学合作协同育人项目(201902241011);
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针对脉振高频注入法中滤波器相位滞后影响系统动态性能的问题,本文从控制器角度入手,将模型预测控制(MPC)引入速度环替代比例积分(PI)控制,利用其滚动优化和反馈校正的特点提高系统的动态性能,同时对常用的MPC进行改进以获得更好的控制性能。为了获取更好的抗负载扰动能力,采取负载转矩补偿策略,分析传统的q轴参考电流前馈补偿在MPC下存在的问题,提出一种基于q轴参考电压的新补偿法,获得了更好的补偿效果。
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