【摘 要】
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针对脉振高频注入法中滤波器相位滞后影响系统动态性能的问题，本文从控制器角度入手，将模型预测控制（MPC）引入速度环替代比例积分（PI）控制，利用其滚动优化和反馈校正的特点提高系统的动态性能，同时对常用的MPC进行改进以获得更好的控制性能。为了获取更好的抗负载扰动能力，采取负载转矩补偿策略，分析传统的q轴参考电流前馈补偿在MPC下存在的问题，提出一种基于q轴参考电压的新补偿法，获得了更好的补偿效果。
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（No.N11372071）； 教育部产学合作协同育人项目（201902241011）；
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针对脉振高频注入法中滤波器相位滞后影响系统动态性能的问题，本文从控制器角度入手，将模型预测控制（MPC）引入速度环替代比例积分（PI）控制，利用其滚动优化和反馈校正的特点提高系统的动态性能，同时对常用的MPC进行改进以获得更好的控制性能。为了获取更好的抗负载扰动能力，采取负载转矩补偿策略，分析传统的q轴参考电流前馈补偿在MPC下存在的问题，提出一种基于q轴参考电压的新补偿法，获得了更好的补偿效果。
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