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系统研究了在给定行程速比系数K(即极位夹角θ)下的曲柄滑块机构的设计问题。首先,通过引入曲柄固定铰链点的位置角,建立了曲柄长度、连杆长度和偏距关于θ和滑块行程h的显式函数关系。进而,研究了设计过程中对机构尺寸参量和传动角的各种可能附加条件,并给出各种附加条件下的机构设计方法。此外,以确保解机构存在且可用为前提,分析各种附加条件必须满足要求。