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[摘 要]电力拖动控制线路被广泛地应用到自动控制系统中，但电力拖动控制线路在安装过程中会存在一些问题。本文对电力拖动系统进行了概述，从电力拖动控制线路布线原则、安装中出现的问题、电力拖动线路布线的方法及安装实例几个方面进行了介绍，希望能为电力拖动控制线路在安装中的实践应用提供参考。
[关键词]电力拖动控制线路； 安装； 布线原则； 问题
中图分类号：TM921 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）06-0365-01
0.前言
随着自动控制技术的不断完善，电力拖动控制技术在日常生活中得到了广泛的应用，控制电路的设置也随之需要高效的布线技术来支撑。各种技术的发展和各种电力系统的产生、应用，对控制电路的应用在安装中的线路布线要求更高。目前，我国电力拖动控制线路安装过程中还存在着一些问题需要解决，所以加强对电力拖动控制线路安装的研究是很必要的。
1.电力拖动系统概述
机械的应用在劳动生产中可以很大改善劳动生产力，而且能够降低人工操作的困难，同时还能推动社会生产的发展，加速社会生产的进步，给人们的日常生活带来极大的方便。电力具有获取廉价、传输损耗小和使用方便等优点，逐渐成为行业生产原动力的主要来源，电力拖动方式也因此获得很好的发展[1]。随着社会发展和人们生活水平的不断提高，电力拖动现在已形成了基本满足生产的电力拖动控制系统，能够更好地满足人们的需求。
2.电力拖动控制线路布线原则
为了防止在安装及日后的运行和维修过程中出现问题，电力拖动控制线路在实际安装中有一些关键步骤需要注意。（1）敷线：在选择好安装元件后，对其进行检验，检验合格后对导线进行很重要的敷线，而敷线是真正布线的第一步操作。操作时，两端子间应避免出现接头。为了保证日后的很好运行，出现接头的地方一定要安装接线盒，为了保证日后保养和维修时的方便。为了保证后续操作的需求，接线盒在安装时要使用预留一部分导线的方式。（2）接线：在安装过程中，接线是最主要的操作，必须保证其连接牢固。而且一个元器件应尽量与一根导线连接，导线要与所接元件横截面相对应，尽量做到上小下大，某些情况下可采用不同形状的接线头。（3）其他原则：合理控制的导线长度能够为今后的检修和整体布线提供方便，能够减少导线太长或太短出现走线混乱，出现不必要的安全事故。
3.电力拖动控制线路安装时出现的问题
电力拖动线路作为生产设备的重要组成部分，已被广泛应用于各种生产实践中。而且在我们的日常生活中也会经常接触到电力拖动线路，如电梯采用位置控制和减速控制实现电梯到位自停和迅速减速，利用制动保证电梯停位的准确，只要是利用电动机带动的机械运动，都是利用电力拖动来完成的[1]。
电力拖动控制线路的安装的过程十分复杂，对于新人来说，在电力拖动控制线路安装过程中经常会出现一些问题，如根据电器元件图形及文字符号不能准确找出相应的电器实物、不能准确区分元器件的不同接线柱、不能正确安装同一线号有多个接线端的情况、不懂得用万用表检测电路。这些都是在安装时出现的问题，为了避免同样的问题出现应加强对新人的教育和培训，多进行电力拖动控制线路安装演练。
4.电力拖动控制线路布线方法
对线路进行布线必须要对所布线控制电路的原理进行了解，进而选择相应的元器件。下面以双重联锁正反转控制电路为例探讨布线的方法。控制电路主要包括：QS-组合开关（HZ10-25/3）、M-三相异步电机（Y112M-4）、FU1-熔断器（RL1-60/25）、FR-热继电器（JR16-20/3）、FU2-熔断器（RL1-15/2）、KM1～KM2-接触器（CJ10-10）、XT-接线端子排（JX2-1015）、SB1～SB3-按钮（LA10-3H）等元器件。从图1中可以看出，该电路由电源电路、主电路和控制电路三个部分组成。熔断器FU2、组合开关QS以及三相电源线L1～L3组成了电源电路，接触器KM1～KM2、熔断器FU1、热继电器FR和电动机M组成了主电路，其中KM1为正转接触器线圈、KM2为反转接触器线圈；由SB1、SB2、KM1、KM2以及0～9号线组成了控制电路[2]。
4.1 线号法
电路可分为电源电路、主电路和控制电路三个部分，分别对其进行布线可以减少布线时的复杂程度。（1）电源电路：电源电路部分只包括组合开关QS、熔断器FU2以及三相电源线L1～～L3，布线简单，用导线把三者顺序相连即可，顺序为：L1～L3-QS-FU2。（2）主电路：对主电路进行布线要考虑到双重联锁的正转和反转。正转电路电机M电路连线为V-L2、U-L1、W-L3；对于反转电路，电机M电路连线为U-L3、V-L2、W-L1。（3）控制电路：对控制电路进行线号法布线，首先需对线路进行编号，然后按照次序进行布线。
4.2 单元电路法
单元电路法也叫做回路法，以最小电路回路为单位进行布线。在了解工作原理后可将电路分为两个最小电路回路。回路1为KM1线圈和KM2线圈构成的单元电路。回路2为主电路部分由L1、L2、L3、U、V和W结点形成的线路。对电路进行编号划分不同回路后再进行布线。（1）回路1：对回路1进行正转回路布线，布线顺序为：L1-U11-U12-1-2-3-4-5-6-0-V12-V11-L2-L1。（2）回路2：正转连线顺序为：U-L1、V-L2、W-L3，反转连线顺序为：U-L3、V-L2、W-L1。利用单元回路法进行布线，必须对其工作原理理解透彻，才能知道如何划分最小电路回路。
5.电力拖动控制线路安装应用的实例分析
闭环反馈控制结构在设计合理的情况下，其具有很好的抗扰动性。在电力拖动系统中，由于被反馈环所围绕的前向通道有很强的扰动作用，采用闭环反馈控制结构能很好地对其进行抑制，并且能高速地跟随给定的作用而且能够很好地改善系统的稳定性，所以在很多的电力拖动系统中闭环反馈结构都得到了很好的运用。而动态稳定性与稳态性能指标发生矛盾的情况时常在闭环系统设计时出现，有的时候原始的系统基本不能够达到稳定。这种情况发生时只有采用合适的动态校正装置来改善系统，才能够使得它在满足系统动态稳定性的同时满足稳态性能指标。
随着科技的进步与发展，将计算机模拟及试验技术应用在了系统的开发过程中。在系统设计开发过程中，为了提高系统设计的开发效率，合理选择系统结构、检验控制方法、优化系统参数有着很重要的作用。系统的正常运行对电力拖动控制系统的基本要求为：（1）快速动态响应和稳定精度是传动系统的两个基本指标，其中动态精度±0.05%至±0.5%，稳态精度±0.01%至±0.02%，同步动态精度为±0.05%至±0.45%。（2）工作速度必须具有宽而均匀的调整范围。（3）为了避免负荷动态转移引起过流或过压现象，必须使其具有负荷动态调节功能。（4）很好的接口能力。
为了很好的实现目标，在工业控制的网络中主动电机由1台交流电机承担，而从动电机由其它交流电机担负，按交叉耦合并行控制对交流电机进行同步控制。在系统中，S7-200系列PLC主要实现数据采集及处理，以及对变频器和电动机设备的控制。PLC的速度指令下达后，由主从电机接受，然后由编码器生成速度反馈，进而保证系统实现精确的速度控制。PLC发出启动命令，并给定速度后，传递给主电机，然后矢量变频器对其进行处理，进而调整转矩得到所给速度。
参考文献
[1] 李建军.电力拖动控制线路在安装中的应用[J].科技创业家，2014，09：124.
[2] 王国翠.电力拖动控制线路实践安装方法的探讨[J].科技致富向导，2013，30：365.
[关键词]电力拖动控制线路； 安装； 布线原则； 问题
中图分类号：TM921 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）06-0365-01
0.前言
随着自动控制技术的不断完善，电力拖动控制技术在日常生活中得到了广泛的应用，控制电路的设置也随之需要高效的布线技术来支撑。各种技术的发展和各种电力系统的产生、应用，对控制电路的应用在安装中的线路布线要求更高。目前，我国电力拖动控制线路安装过程中还存在着一些问题需要解决，所以加强对电力拖动控制线路安装的研究是很必要的。
1.电力拖动系统概述
机械的应用在劳动生产中可以很大改善劳动生产力，而且能够降低人工操作的困难，同时还能推动社会生产的发展，加速社会生产的进步，给人们的日常生活带来极大的方便。电力具有获取廉价、传输损耗小和使用方便等优点，逐渐成为行业生产原动力的主要来源，电力拖动方式也因此获得很好的发展[1]。随着社会发展和人们生活水平的不断提高，电力拖动现在已形成了基本满足生产的电力拖动控制系统，能够更好地满足人们的需求。
2.电力拖动控制线路布线原则
为了防止在安装及日后的运行和维修过程中出现问题，电力拖动控制线路在实际安装中有一些关键步骤需要注意。（1）敷线：在选择好安装元件后，对其进行检验，检验合格后对导线进行很重要的敷线，而敷线是真正布线的第一步操作。操作时，两端子间应避免出现接头。为了保证日后的很好运行，出现接头的地方一定要安装接线盒，为了保证日后保养和维修时的方便。为了保证后续操作的需求，接线盒在安装时要使用预留一部分导线的方式。（2）接线：在安装过程中，接线是最主要的操作，必须保证其连接牢固。而且一个元器件应尽量与一根导线连接，导线要与所接元件横截面相对应，尽量做到上小下大，某些情况下可采用不同形状的接线头。（3）其他原则：合理控制的导线长度能够为今后的检修和整体布线提供方便，能够减少导线太长或太短出现走线混乱，出现不必要的安全事故。
3.电力拖动控制线路安装时出现的问题
电力拖动线路作为生产设备的重要组成部分，已被广泛应用于各种生产实践中。而且在我们的日常生活中也会经常接触到电力拖动线路，如电梯采用位置控制和减速控制实现电梯到位自停和迅速减速，利用制动保证电梯停位的准确，只要是利用电动机带动的机械运动，都是利用电力拖动来完成的[1]。
电力拖动控制线路的安装的过程十分复杂，对于新人来说，在电力拖动控制线路安装过程中经常会出现一些问题，如根据电器元件图形及文字符号不能准确找出相应的电器实物、不能准确区分元器件的不同接线柱、不能正确安装同一线号有多个接线端的情况、不懂得用万用表检测电路。这些都是在安装时出现的问题，为了避免同样的问题出现应加强对新人的教育和培训，多进行电力拖动控制线路安装演练。
4.电力拖动控制线路布线方法
对线路进行布线必须要对所布线控制电路的原理进行了解，进而选择相应的元器件。下面以双重联锁正反转控制电路为例探讨布线的方法。控制电路主要包括：QS-组合开关（HZ10-25/3）、M-三相异步电机（Y112M-4）、FU1-熔断器（RL1-60/25）、FR-热继电器（JR16-20/3）、FU2-熔断器（RL1-15/2）、KM1～KM2-接触器（CJ10-10）、XT-接线端子排（JX2-1015）、SB1～SB3-按钮（LA10-3H）等元器件。从图1中可以看出，该电路由电源电路、主电路和控制电路三个部分组成。熔断器FU2、组合开关QS以及三相电源线L1～L3组成了电源电路，接触器KM1～KM2、熔断器FU1、热继电器FR和电动机M组成了主电路，其中KM1为正转接触器线圈、KM2为反转接触器线圈；由SB1、SB2、KM1、KM2以及0～9号线组成了控制电路[2]。
4.1 线号法
电路可分为电源电路、主电路和控制电路三个部分，分别对其进行布线可以减少布线时的复杂程度。（1）电源电路：电源电路部分只包括组合开关QS、熔断器FU2以及三相电源线L1～～L3，布线简单，用导线把三者顺序相连即可，顺序为：L1～L3-QS-FU2。（2）主电路：对主电路进行布线要考虑到双重联锁的正转和反转。正转电路电机M电路连线为V-L2、U-L1、W-L3；对于反转电路，电机M电路连线为U-L3、V-L2、W-L1。（3）控制电路：对控制电路进行线号法布线，首先需对线路进行编号，然后按照次序进行布线。
4.2 单元电路法
单元电路法也叫做回路法，以最小电路回路为单位进行布线。在了解工作原理后可将电路分为两个最小电路回路。回路1为KM1线圈和KM2线圈构成的单元电路。回路2为主电路部分由L1、L2、L3、U、V和W结点形成的线路。对电路进行编号划分不同回路后再进行布线。（1）回路1：对回路1进行正转回路布线，布线顺序为：L1-U11-U12-1-2-3-4-5-6-0-V12-V11-L2-L1。（2）回路2：正转连线顺序为：U-L1、V-L2、W-L3，反转连线顺序为：U-L3、V-L2、W-L1。利用单元回路法进行布线，必须对其工作原理理解透彻，才能知道如何划分最小电路回路。
5.电力拖动控制线路安装应用的实例分析
闭环反馈控制结构在设计合理的情况下，其具有很好的抗扰动性。在电力拖动系统中，由于被反馈环所围绕的前向通道有很强的扰动作用，采用闭环反馈控制结构能很好地对其进行抑制，并且能高速地跟随给定的作用而且能够很好地改善系统的稳定性，所以在很多的电力拖动系统中闭环反馈结构都得到了很好的运用。而动态稳定性与稳态性能指标发生矛盾的情况时常在闭环系统设计时出现，有的时候原始的系统基本不能够达到稳定。这种情况发生时只有采用合适的动态校正装置来改善系统，才能够使得它在满足系统动态稳定性的同时满足稳态性能指标。
随着科技的进步与发展，将计算机模拟及试验技术应用在了系统的开发过程中。在系统设计开发过程中，为了提高系统设计的开发效率，合理选择系统结构、检验控制方法、优化系统参数有着很重要的作用。系统的正常运行对电力拖动控制系统的基本要求为：（1）快速动态响应和稳定精度是传动系统的两个基本指标，其中动态精度±0.05%至±0.5%，稳态精度±0.01%至±0.02%，同步动态精度为±0.05%至±0.45%。（2）工作速度必须具有宽而均匀的调整范围。（3）为了避免负荷动态转移引起过流或过压现象，必须使其具有负荷动态调节功能。（4）很好的接口能力。
为了很好的实现目标，在工业控制的网络中主动电机由1台交流电机承担，而从动电机由其它交流电机担负，按交叉耦合并行控制对交流电机进行同步控制。在系统中，S7-200系列PLC主要实现数据采集及处理，以及对变频器和电动机设备的控制。PLC的速度指令下达后，由主从电机接受，然后由编码器生成速度反馈，进而保证系统实现精确的速度控制。PLC发出启动命令，并给定速度后，传递给主电机，然后矢量变频器对其进行处理，进而调整转矩得到所给速度。
参考文献
[1] 李建军.电力拖动控制线路在安装中的应用[J].科技创业家，2014，09：124.
[2] 王国翠.电力拖动控制线路实践安装方法的探讨[J].科技致富向导，2013，30：365.