机构动力学问题研究

来源 :南京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:myzhijun
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本文提出了质量和力等效转化的速度瞬心法。应用上述方法求等效力、等效质量及平衡力是非常容易的。由于省去了机构的速度图解,上述方法是非常方便的。本文进一步探讨了等效质量和等效力在求解机构及机器动力学问题方面的应用。 In this paper, we propose a speed-centered instantaneous method of mass and force equivalence transformation. Apply the above method for equivalent force, equivalent mass and balance force is very easy. This method is very convenient due to the omission of the speed diagram of the organization. This paper further explores the application of equivalent mass and equivalent force in solving mechanism and machine dynamics problems.
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