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本文针对系统模型参数存在误差时,讨论卡尔曼滤波器的滤波收敛性问题,文中给出一些切实可行的判别收敛性的条件.
具有模型误差时卡尔曼滤波的一个定理
【摘 要】
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本文针对系统模型参数存在误差时,讨论卡尔曼滤波器的滤波收敛性问题,文中给出一些切实可行的判别收敛性的条件.
【机 构】
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哈尔滨船舶工程学院自动控制系,哈尔滨船舶工程学院自动控制系
【出 处】
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哈尔滨工程大学学报
【发表日期】
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1989年4期
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