【摘 要】
:
为提高弹载滚转稳定伺服平台的性能,提出一种基于扰动和速度双补偿弹载滚转稳定平台伺服电机复合控制策略。电流环上增加扰动观测器观测伺服平台的负载扰动,观测值前馈到电流环
论文部分内容阅读
为提高弹载滚转稳定伺服平台的性能,提出一种基于扰动和速度双补偿弹载滚转稳定平台伺服电机复合控制策略。电流环上增加扰动观测器观测伺服平台的负载扰动,观测值前馈到电流环控制端,实现扰动实时补偿控制;利用速率陀螺信号与伺服电机速度信号来计算载体转速,将其通过速度前馈控制器前馈到速度环控制端,实现对载体速度补偿控制。实验结果表明,补偿复合控制策略能够增强平台抗干扰能力,提高稳定平台精度。
其他文献
据二语习得学者称,学生性格、动机、学习习惯及其他学生个体差异因素会在很大程度上影响二语习得者的学习过程和学习结果。从国内中学生的英语成绩看,学生英语水平均存在一定
咳嗽一病临床常见,关于咳嗽的证因历代医家多有探讨,咳嗽可见多种兼夹症状,其中并见背冷症者临床并不少见,但相关文献报告很少。背冷症,指背部自觉冰凉感而言。关于背冷症,古
我决定研究国际贸易方面的题材,不仅因为这个题材与我研究领域相关,还因为我希望能够找一个拥有未来发展空间、具有前景、符合当前中国国内消费市场特色但目前又有很多问题可
管道是水工建筑物中重要的组成部分,在农业灌溉、水利工程上应用广泛。管道的工作环境大多数相对恶劣,在管道的工作过程中很容易发生腐蚀、老化等现象,造成管道的泄漏及资源的严
介绍了利用铁尾矿、矿渣、脱硫石膏、少量熟料及成岩剂制备抗压强度达到100MPa、固体废弃物掺量达到87%的高强结构材料的方法,研究了配合比、成岩剂掺量、蒸养温度与高强结构材
鲜玉米蒸糕是指以鲜玉米粒为主要原料,配以大米、面粉、糖、水蒸制而成的一款新糕点。通过正交实验以鲜玉米粒添加量为基准,确定了口感和风味最佳的玉米蒸糕用料比:大米40%、
随着现代地下工程、水利工程以及矿山开采等的建设需要,盾构技术发展成为现代最先进的隧道施工技术。相比其他的挖掘方法,它具有开挖快、安全、经济、降低劳动强度和环保等优
命途多舛的中国近代史,成为20世纪中国文学艺术创作取之不尽用之不竭的源泉。在过去的一个多世纪里,中国的文学艺术从未停止过对这段历史的反思与书写,尤其是以中国共产党领
借鉴德国的职业教育,以行动导向的教学理念为指引,建立全程职业化系统化的人才培养模型,阐述我国软件技术专业课程设计的基本思路;基于全程职业化的培养模型,创建软件技术课程体系
公共政策是与人类社会生存和发展密切联系的最古老的社会现象之一,自从公共权力诞生的那一天起,它就伴随着人类活动的始终。任何人的生产和生活无不受到政策的影响,那么好的公共