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针对常规积分分离PID调节器直接应用时参数整定困难,积分作用的利用率受到限制等不足, 提出了一种动态积分分离PID控制算法,该算法可根据偏差的大小平滑地改变积分速度.并以液位控制为背景验证了该算法的可行性,结果证明该算法不但完全消除了积分饱和现象,而且自适应能力加强,参数整定更容易.
动态积分分离PID控制算法在LabVIEW中的实现
【摘 要】
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针对常规积分分离PID调节器直接应用时参数整定困难,积分作用的利用率受到限制等不足, 提出了一种动态积分分离PID控制算法,该算法可根据偏差的大小平滑地改变积分速度.并以
【机 构】
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河南科技大学电子信息工程学院,洛阳工业高等专科学校自动化系
【出 处】
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河南科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2006年1期
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