线性离散系统稳定化控制器的统一代数刻划

来源 :信息与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yumimiteresa
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文研究稳定离散控制系统的代数结构问题,即期望给出线性离散系统稳定化状态反馈控制器的统一代数刻划。本文结果对离散状态反馈控制系统的设计具有理论指导意义,同时也提供了线性稳定系统结构分析的一种新方法。
其他文献
以DC伺服电机系统作为研究对象,提出了采用限定记忆最小二乘法辨识具有非线性参数的DC伺服电机系统动力学参数的新方法。
神经网络结构设计一直是一个很有意义但又难以解决的问题,文中回顾并总结了近年来神经网络结构设计的研究状况。首先分析了在神经网络结构设计中应考虑的4个准则,即神经网络的函
对遗传算法中的编码机制了研究,分析了二进制与十进制编码在搜索能力和保持种群稳定性上的区别。仿真结果证实了该结论。
本文讨论多变量系统传递函数阵极点的结构化配置问题,并基于一类可控规范形给出实现极点结构化配置的状态反馈阵的算法,证明了算法存在的充要条件。
Volterra滤波是非线性自适应信号处理中一种有效的方法。但是其很高的计算复杂度使之在实际应用中有较大的局限性。针对这一问题,本文提出了一种Volterra滤波快速算法,可有效地降低计算的复杂度
结合遗传算法和启发式规则,构造了一种新的遗传启发搜索算法,用于求解Flow-shop调度问题。通过分析和实例计算表明,算法能够有效地适用于大规模加工过程中调度问题的优化计算,在运行时间,适
本文从模糊系统与神经网络作为自适应模型无关估计器时智能特性的研究,模糊控制器的神经网络实现技术,改善神经网络学习性能的模糊控制技术,面向对象的模糊神经网络开发平台的研
介绍了一种基于人工神经网络与证据理论相结合的空间点目标识别以及该方法珠结构,分析了该方法的性能,并用计算机仿真验证了该方法的强抗干扰性和鲁棒性。
针对水下无源测距的具体应用,本文就匀速运动目标出了估计QR的一种新方法。该方法对于时变量测噪声非常有效,并且在目标有、无机动的情况下,均有良好的距离跟踪性能。
本文研究受控对象为和二次优化控制,给出一个经验公式,用以确定二次优化控制器的优化参数,可以节省大量仿真寻优机时,结果表明,二次优化控制兼有Smith预估器全补偿纯时滞和状态反馈两类控制器的优点,性能指标好,鲁棒性强;尽管G_a(P)和G_b(P)两者结构不同,但它们二次优化系统性能指标相近:一阶模型无超调;二阶模型σ_2%≤2%;三阶模型σ_3%≤3.3%;四阶模型σ_4≤5.5%,最后讨论一个算