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本文研究四轮全向移动机器人的转弯半径,通过对四轮移动机器人动力学建模和运动学分析,得出四轮全向移动机器人转弯半径的动力学方程,并根据四轮全向移动机器人的运动特性对未知量求解,从而得到四轮全向移动机器人转弯半径的动态方程,为进一步研究四轮全向移动机器人的机动性提供了理论基础。
四轮全向移动机器人转弯半径的研究
【摘 要】
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本文研究四轮全向移动机器人的转弯半径,通过对四轮移动机器人动力学建模和运动学分析,得出四轮全向移动机器人转弯半径的动力学方程,并根据四轮全向移动机器人的运动特性对
【机 构】
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安徽工程大学机械与汽车工程学院
【出 处】
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价值工程
【发表日期】
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2017年9期
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