切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
四轮全向移动机器人转弯半径的研究
四轮全向移动机器人转弯半径的研究
来源 :价值工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiyouyou
【摘 要】
:
本文研究四轮全向移动机器人的转弯半径,通过对四轮移动机器人动力学建模和运动学分析,得出四轮全向移动机器人转弯半径的动力学方程,并根据四轮全向移动机器人的运动特性对
【作 者】
:
张皓
【机 构】
:
安徽工程大学机械与汽车工程学院
【出 处】
:
价值工程
【发表日期】
:
2017年9期
【关键词】
:
四轮全向移动机器人
转弯半径
动力学方程
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文研究四轮全向移动机器人的转弯半径,通过对四轮移动机器人动力学建模和运动学分析,得出四轮全向移动机器人转弯半径的动力学方程,并根据四轮全向移动机器人的运动特性对未知量求解,从而得到四轮全向移动机器人转弯半径的动态方程,为进一步研究四轮全向移动机器人的机动性提供了理论基础。
其他文献
提升高校文艺活动的思想政治教育功效研究
近十余年来,我国高校持续扩招,新生人数连创新高,随之而来是大学校园生活的日新月异,诸多缤纷多彩校园文艺活动遍地开花,如同雨后春笋一般,极大丰富着校园生活的趣味性。而随
学位
高校文艺活动
思想政治教育
功效
对策
华北平原典型区浅层地下水化学特征及可利用性分析——以衡水为例
在阐述衡水地区水文地质背景的基础上,根据采样所得水化学数据,采用Piper三线图法分析了浅层地下水水化学特征.并对其矿化度多年变化对比及其与主要离子关系进行相关分析和直线
期刊
华北平原
水化学特征
相关分析
微文化背景下大学生社会主义核心价值观培育探究
微文化是借助网络通讯技术迅速发展起来的一种新文化现象,其主要特点是信息传播形式的简洁与内容的碎片化。人的主体性在微文化中得到了充分体现,信息传播交流快捷而高效,微
学位
社会主义核心价值观
微文化
大学生
社会转型背景下大学生道德冷漠现象分析与改善研究
随着计划经济体制不断地向社会主义市场经济体制转变,对于社会的道德观也有着较大的影响,尤其是对大学生的道德观带来了一定的影响,甚至出现了道德冷漠的现象。而道德冷漠作
学位
大学生道德冷漠
原因分析
改善措施
长沙马王堆汉初地形图的测绘科技及相关科技思想
三幅图之一为《地形图》(topographic map),图上用闭合的山形线画法,表示山脉的起落、走向、山体轮廓范围,类似于正形投影(orthomorphicprojection)的画法。图上还画出中国古
学位
制图学
马王堆地图
科学思想
马克斯·弗里施戏剧思想探析
本文对马克斯·弗里施的戏剧思想及其产生的原因予以梳理和分析。在戏剧的本质问题上,弗里施否认西方传统文学(戏剧)观所认为的戏剧是对现实的模仿,在他看来,戏剧是对从现实
期刊
马克斯·弗里施
戏剧与现实的关系
戏剧功能
农村中小学生辍学的原因及对策
在国家普及义务教育的大背景下,中小学生的辍学问题得到了社会各界的广泛关注,城市学校的控辍率非常高,基本实现了义务教育的全面普及,但是在一些农村地区,中小学生辍学的现象依然
期刊
农村地区
中小学生
辍学
原因
对策
态度心理理论视域下高校思想政治理论课实效性研究
高校思想政治理论课是高校思想政治教育的主要途径。高校思想政治理论课实效性问题是大学生思想政治教育工作面临的一个重要问题,也是体现大学生思想政治教育效果的根本依据
学位
态度心理理论
思想政治理论课
实效性
三相磨粒流文丘里管结构空化辅助抛光机理与试验
为解决传统流体抛光效率低等问题,该文提出三相磨粒流文丘里管结构空化辅助抛光方法,进行了理论分析和试验研究。利用计算流体力学对三相磨粒流有无文丘里管结构空化2种情况
期刊
空化
数值模拟
涡量
PIV
磨粒流加工
试验
地球化学场分形景观与地球化学分级预测
地球化学场分形景观与地球化学分级预测孟宪伟,余先川(中国科学院地球化学研究所,贵阳55002)(长春地质学院,长春130026)自然界许多物体和现象都具有分形特征,那么地球化学场景观是否也具有分形维
期刊
地球化学场
地球化学
分形特征
分级预测
与本文相关的学术论文