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[摘 要]分析了以现代R225LC-7挖掘机为例的几种可能引起挖掘机行走无力的故障原因以及排除步骤和方法，对于实际问题中解决挖掘机行走无力的故障具有一定的参考价值。
[关键词]挖掘机 行走无力 故障 原因 排除
中图分类号：TU621 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）01-0011-01
1.电磁比例阀故障
据分析有可能造成的原因是行走马达控制油路、先导油路、压力传感器、主溢流阀、主液压泵、安全阀以及压差传感器等元件发生了故障。通过对主液压控制回路的分析发现，故障的原因有可能出现在行走马达的控制油路上。当挖掘机正常行走时，如果其他油路正常工作，则可以排除先导油路、压力传感器、主溢流阀、主液压泵、安全阀的故障，那么推断发生故障的元件有可能是控制行走器的压力补偿阀、PVC控制器、主滑阀、电磁比例阀、行走开关或者行走马达。
第一步，对行走开关进行检查，证明电路通断是否正常。第二步，拆下上盖，检查主滑阀，使用较为干净的螺丝刀向下压阀杆，结果发现阀杆活动灵活，取下后进行清洗检查，没有发现异常现象。第三步，对压力补偿阀进行检查，由于压力补偿阀不易拆卸，所以在检查时应先将回转油路与导油管互相对换，随后将发动机启动并发现挖掘机行走正常，说明行走马达和压力补偿阀均工作正常。第四步，检查电磁比例阀上的PVC信号是否正常工作。将功率为1―5瓦的小灯泡与电磁比例阀并联，将其接线连接到插头上的两根线上，然后启动发动机，发现灯泡依然亮着，说明PVC有信号。熄火后将电磁比例阀卸下，进行电磁比例阀的电阻测试，结果为3.5Ω，属于正常值，则说明线圈工作正常。第五步，对电磁比例阀中液压部分的阀芯进行检查，首先拆掉电磁比例阀与回转接头之间的起控制行走作用的油管，其次将压力表安装在电磁比例阀上，并启动发动机，操作其行走，出现以下现象：高速档时压力位6MPa，中低速档时压力是1.7MPa。然而正常值应该是高档位5MPa，中低档为0.6MPa，由此可以判断原因在于电磁比例阀的输出油压不正常，于是判定有可能是电磁比例阀的阀芯有问题。将阀芯拆解并检查，发现它已被磨损致黑，与阀座之间的缝隙过大，且变形、滑动不灵活。通常情况下，在电磁力的作用下产生阀芯的PVC信号，它伴随着电磁力的变化而发生变化。产生磨损后的阀芯动作不灵活，不能产生足够的PVC信号，因此判断故障出在电磁比例阀的阀芯上。
故障排除的方法主要是先稍微将阀芯上的弹簧拉长，使电磁比例信号产生的回位力变大，以消除一部分卡滞力。经过试机，在正常行驶了5小时之后，又出现了同样的故障，则说明弹簧恢复了原来的形状。因为电磁比例阀阀组的一体化，所以更换时需要整体更换，这样必然造成高额的造价。因此，在维修时应根据阀芯磨损的情况而采取适当的措施，可以根据阀芯的精度和尺度的要求，对阀芯进行重新加工，后进行装机试验。试验证明高速行走和低速行走时虽然均有些微小的变化，但均属于正常范围之内，具有正常的爬坡能力，从而排除了行走无力的故障。
2.行走马达的安全阀故障
经过分析以后发现工作装置与回转系统的工作均属正常，由此可以判定主泵及其控制系统和主卸荷阀的工作正常。第一步，用量程为6MPa的测压表对控制阀的先导油路进行检测，发现无论发动机的转速是高速还是低速，先导油路的压力值显示始终在3―3.2MPa范围以内，说明先导油路没有故障；第二步，将行走控制阀拆卸检查，结果发现阀芯与阀座均无磨损、卡滞的现象，说明控制阀一切正常；第三步，检测行走马达，用铁块将履带固定，不让其转动，随后用量程为60MPa的测压表对行走马达的进油压力进行检测，结果显示20MPa，远远低于标准的36MPa。由此可见，造成该故障的原因主要是：行走马达严重泄露或行走马达的安全阀失调。第四步，用已经安装测压表的回转接头装在其中一个行走马达的两条主管路上，扳动操纵杆使另外一个行走马达运转，结果显示测压值没有变化，表明中心回转接头没有故障；第五步，再用铁块将履带固定，不让其转动，随后在行走马达的进油系统中安装量程为60MPa的测压表，并使其工作。此时的系统压力值为20MPa，对安全阀重新调整后，系統的压力上升到标准的36MPa。由此可见，行走马达工作正常，故障原因在于安全阀失调引起。
3.其他原因
3.1 主泵压力偏低
正常情况下的主泵输出油压应≥36MPa，但是如果主泵的柱塞和缸体之间的缝隙大于标准的0.02mm，或者由于缸体端面与配流盘之间的磨损量超过了标准的接触面积的90%，便会造成主泵输出的压力偏低，具体反映到R225LC-7挖掘机上，就会出现行走无力的现象。
3.2 减压阀的输出压力偏低
正常情况下，可以通过降低减压阀主泵的输出油压或者将压力值稳定控制在3.3MPa，以形成控制油压。如果油的质量较差较脏，会导致锥形阀芯关闭不严密，从而引起减压阀的输出压力小于3.3MPa。这样一来，不管操作手柄做何种动作，控制油压都处于较低的状态，从而导致各种主控制阀的阀芯移动较小，其流向工作装置的流量不能够满足减压阀所输出的压力值，造成行走虚弱。
3.3 主溢流阀的压力值较低
主溢流阀的作用主要是将液压系统的最高压力值控制在32.5MPa，当压力值超过32.5MPa时，主溢流阀将自动开启进行卸压，从而保护系统不受损害。若油的质量欠佳，很容易导致堵塞阀芯上的小孔，使其不能闭合；如果主溢流阀的压力设定得偏低，一样会导致溢流压力偏低，也使得整个系统压力较低。
3.4 主泵的控制输出流量阀组出现故障
发动机的功率主泵的匹配达到最佳状态时，才能充分发挥发动机的作用，主泵的输出量伴随发动机功率的变化而发生变化。如果起调节作用的主泵输出流量控制阀出现故障，例如LS阀的阀芯卡死、PLS反馈回路受堵、电磁阀内部的线圈被烧坏、主泵的协盘、伺服活塞等零件被卡死，都有可能造成主泵的流量一直处于不变的状态。如果流量一直较小，工作时机器的动作就会很缓慢，出现行走无力的现象。
3.5 卸荷阀出现故障
主泵输出的液压油在驾驶员启动发动机并将操作杆设置于空挡时，通过卸荷阀直接返回油箱。一般情况下，卸荷的压力通常为3MPa，如果汕质质量较差，则会导致其关闭不严密。机器在运转时，主泵的输出油量则直接通过卸荷阀至油箱，导致整个系统压力不足；若卸荷阀上的O形密封圈出现故障时，会导致主泵的液压油直接返回至油箱，形成故障。
参考文献
[1] 刘伟.液压挖掘机工作无力故障的原因[J].工程机械与维修.2002（09）.
[2] 刘亮洪.挖掘机行走无力故雌的分析[J].维修论坛，2003（12）.
[3] 张金阳.现代R225LC-7型挖掘机典型故障解析[J].工程机械与维修，2010（10）.
[关键词]挖掘机 行走无力 故障 原因 排除
中图分类号：TU621 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）01-0011-01
1.电磁比例阀故障
据分析有可能造成的原因是行走马达控制油路、先导油路、压力传感器、主溢流阀、主液压泵、安全阀以及压差传感器等元件发生了故障。通过对主液压控制回路的分析发现，故障的原因有可能出现在行走马达的控制油路上。当挖掘机正常行走时，如果其他油路正常工作，则可以排除先导油路、压力传感器、主溢流阀、主液压泵、安全阀的故障，那么推断发生故障的元件有可能是控制行走器的压力补偿阀、PVC控制器、主滑阀、电磁比例阀、行走开关或者行走马达。
第一步，对行走开关进行检查，证明电路通断是否正常。第二步，拆下上盖，检查主滑阀，使用较为干净的螺丝刀向下压阀杆，结果发现阀杆活动灵活，取下后进行清洗检查，没有发现异常现象。第三步，对压力补偿阀进行检查，由于压力补偿阀不易拆卸，所以在检查时应先将回转油路与导油管互相对换，随后将发动机启动并发现挖掘机行走正常，说明行走马达和压力补偿阀均工作正常。第四步，检查电磁比例阀上的PVC信号是否正常工作。将功率为1―5瓦的小灯泡与电磁比例阀并联，将其接线连接到插头上的两根线上，然后启动发动机，发现灯泡依然亮着，说明PVC有信号。熄火后将电磁比例阀卸下，进行电磁比例阀的电阻测试，结果为3.5Ω，属于正常值，则说明线圈工作正常。第五步，对电磁比例阀中液压部分的阀芯进行检查，首先拆掉电磁比例阀与回转接头之间的起控制行走作用的油管，其次将压力表安装在电磁比例阀上，并启动发动机，操作其行走，出现以下现象：高速档时压力位6MPa，中低速档时压力是1.7MPa。然而正常值应该是高档位5MPa，中低档为0.6MPa，由此可以判断原因在于电磁比例阀的输出油压不正常，于是判定有可能是电磁比例阀的阀芯有问题。将阀芯拆解并检查，发现它已被磨损致黑，与阀座之间的缝隙过大，且变形、滑动不灵活。通常情况下，在电磁力的作用下产生阀芯的PVC信号，它伴随着电磁力的变化而发生变化。产生磨损后的阀芯动作不灵活，不能产生足够的PVC信号，因此判断故障出在电磁比例阀的阀芯上。
故障排除的方法主要是先稍微将阀芯上的弹簧拉长，使电磁比例信号产生的回位力变大，以消除一部分卡滞力。经过试机，在正常行驶了5小时之后，又出现了同样的故障，则说明弹簧恢复了原来的形状。因为电磁比例阀阀组的一体化，所以更换时需要整体更换，这样必然造成高额的造价。因此，在维修时应根据阀芯磨损的情况而采取适当的措施，可以根据阀芯的精度和尺度的要求，对阀芯进行重新加工，后进行装机试验。试验证明高速行走和低速行走时虽然均有些微小的变化，但均属于正常范围之内，具有正常的爬坡能力，从而排除了行走无力的故障。
2.行走马达的安全阀故障
经过分析以后发现工作装置与回转系统的工作均属正常，由此可以判定主泵及其控制系统和主卸荷阀的工作正常。第一步，用量程为6MPa的测压表对控制阀的先导油路进行检测，发现无论发动机的转速是高速还是低速，先导油路的压力值显示始终在3―3.2MPa范围以内，说明先导油路没有故障；第二步，将行走控制阀拆卸检查，结果发现阀芯与阀座均无磨损、卡滞的现象，说明控制阀一切正常；第三步，检测行走马达，用铁块将履带固定，不让其转动，随后用量程为60MPa的测压表对行走马达的进油压力进行检测，结果显示20MPa，远远低于标准的36MPa。由此可见，造成该故障的原因主要是：行走马达严重泄露或行走马达的安全阀失调。第四步，用已经安装测压表的回转接头装在其中一个行走马达的两条主管路上，扳动操纵杆使另外一个行走马达运转，结果显示测压值没有变化，表明中心回转接头没有故障；第五步，再用铁块将履带固定，不让其转动，随后在行走马达的进油系统中安装量程为60MPa的测压表，并使其工作。此时的系统压力值为20MPa，对安全阀重新调整后，系統的压力上升到标准的36MPa。由此可见，行走马达工作正常，故障原因在于安全阀失调引起。
3.其他原因
3.1 主泵压力偏低
正常情况下的主泵输出油压应≥36MPa，但是如果主泵的柱塞和缸体之间的缝隙大于标准的0.02mm，或者由于缸体端面与配流盘之间的磨损量超过了标准的接触面积的90%，便会造成主泵输出的压力偏低，具体反映到R225LC-7挖掘机上，就会出现行走无力的现象。
3.2 减压阀的输出压力偏低
正常情况下，可以通过降低减压阀主泵的输出油压或者将压力值稳定控制在3.3MPa，以形成控制油压。如果油的质量较差较脏，会导致锥形阀芯关闭不严密，从而引起减压阀的输出压力小于3.3MPa。这样一来，不管操作手柄做何种动作，控制油压都处于较低的状态，从而导致各种主控制阀的阀芯移动较小，其流向工作装置的流量不能够满足减压阀所输出的压力值，造成行走虚弱。
3.3 主溢流阀的压力值较低
主溢流阀的作用主要是将液压系统的最高压力值控制在32.5MPa，当压力值超过32.5MPa时，主溢流阀将自动开启进行卸压，从而保护系统不受损害。若油的质量欠佳，很容易导致堵塞阀芯上的小孔，使其不能闭合；如果主溢流阀的压力设定得偏低，一样会导致溢流压力偏低，也使得整个系统压力较低。
3.4 主泵的控制输出流量阀组出现故障
发动机的功率主泵的匹配达到最佳状态时，才能充分发挥发动机的作用，主泵的输出量伴随发动机功率的变化而发生变化。如果起调节作用的主泵输出流量控制阀出现故障，例如LS阀的阀芯卡死、PLS反馈回路受堵、电磁阀内部的线圈被烧坏、主泵的协盘、伺服活塞等零件被卡死，都有可能造成主泵的流量一直处于不变的状态。如果流量一直较小，工作时机器的动作就会很缓慢，出现行走无力的现象。
3.5 卸荷阀出现故障
主泵输出的液压油在驾驶员启动发动机并将操作杆设置于空挡时，通过卸荷阀直接返回油箱。一般情况下，卸荷的压力通常为3MPa，如果汕质质量较差，则会导致其关闭不严密。机器在运转时，主泵的输出油量则直接通过卸荷阀至油箱，导致整个系统压力不足；若卸荷阀上的O形密封圈出现故障时，会导致主泵的液压油直接返回至油箱，形成故障。
参考文献
[1] 刘伟.液压挖掘机工作无力故障的原因[J].工程机械与维修.2002（09）.
[2] 刘亮洪.挖掘机行走无力故雌的分析[J].维修论坛，2003（12）.
[3] 张金阳.现代R225LC-7型挖掘机典型故障解析[J].工程机械与维修，2010（10）.