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汽车安全辅助驾驶系统对于提高驾驶员行车安全有重要作用，其作为智能汽车系统的重要组成部分，包含了车辆自身检测系统、驾驶员状态检测系统以及避险辅助系统等，该辅助系统利用对环境的实时监控，对可能出现的危险状况进行预处理，比驾驶员反应更加迅速。本文主要研究目前汽车安全驾驶辅助系统主要应用，探索其未来发展的主要趋势。