2018年3月，受保山市科学技术协会委托，由腾冲市科学技术协会、腾冲市教育局组织，经过腾冲市第一中学近两个月的课外集中培训，来自腾冲市城区多所中小学校的20名学生共10个小组组成的保山市代表队首次参加云南省科学技术协会组织的第33届云南省青少年科技创新大赛之FLL工程挑战赛，并取得较好的成绩。
　　我作为本次大赛腾冲市代表队的教练员之一，经历了一个多月断断续续的培训，积累了一些方法和经验。
　　一、了解机器人结构、熟悉基本拼装、掌握基础程序
　　“欲善其事，先利其器。”参加机器人比赛，首先要熟悉您的伙伴——机器人及其各元器件，并掌握他们的拼装和使用方法。
　　在选拔参赛选手前，教练员为学员设定了一些简单的任务，如机器人转指定角、定点停车、巡折（曲）线、较正车身、运送（移动、移除）物品等任务，由学员参照教练员的机器人结构、测量方法和实现程序、根据基础小车进行改造，以完成任务的先后顺序、所用时间作为评分依据，并按得分情况给予适当奖励和惩罚。
　　经过短短十天的培训，大部分学员能按任务要求完成机器人的拼装及程序的编写，达到参赛选手选拔的标准。
　　二、熟读说明文件，掌握比赛内容、规则和任务
　　无论何种比赛，都会设定内容、规则和任务，参赛选手必须根据比赛内容、遵循比赛规则，完成指定的全部或部分任务才能得分，否则将会无法完成相关任务甚至因违反规则而扣分。因此，学习任务所有说明文件是非常必要的。
　　1.熟悉场地，合作完成任务模型的搭建：教练员在获得正规比赛地图及模型零件后，与学员一道，认真阅读场地布置手册和模型搭建手册，细致分工，分组完成不同任务模型的搭建工作。在此过程中，学员不仅能熟悉机器人场地及各任务的完成点（位置），更重要的是掌握了任务模型的拼装，学员能在教练员不在场的情况下修复损坏的任务模型，并继续进行训练。同时也培养了学员的情感，体现了合作交流的本质。
　　2.了解任务得分条件及完成方法：在摆放好任务模型的场地上，参照任务说明文件，逐项讨论各任务的基本的行进路线、完成方法、得分条件。
　　3.利用网络资源，借鉴他人经验：由于起步较晚，学员仅能利用课外时间进行学习，而且教练员和大多数学员都是首次接触机器人，没有任何经验，借鉴他人方法和经验是快速成长的途径。通过学习任务分解视频，学员们更清晰地掌握各任务的完成方法及其得分，为其后自行训练与计分打下基础；通过学习他人完成任务的方式，设计自己机器人的机械臂、任务路线和任务完成方式。
　　4.组内协同，组间交流，合作与竞争并存：每一组学员在基础小车的基础上进行了必要的改进，使车体更加牢固和稳定，同时增加了可以驱动机械臂完成部分或全部任务的中型电机。因底座的不同，其后的拼装、路线、方法及程序均大有区别，经过相互讨论、借鉴、指正、促进、提高，每组都有自己特有的想法、独特的设计，这充分体现了FLL的精神所在。
　　5.任务驱动、评比争先：每日指定不同的任务、制定不同的目标，学员须完成任务、达成目标；每次培训结束前，每组拿出最优方案参与比赛，按照评分表记评分，依得分高低做出奖励和惩罚，以示鼓励和勉励，提高学习和研究的积极性。
　　三、发挥学员的主观能动性
　　学员们年轻，敢想敢做，他们思维活跃、勇于尝试。从任务分组到路线规划，从机械设计到程序编写，每个小组设计了多套方案。通过比较各方案的任务完成速度与可靠性，选出适合自己的最优方案，并持续进行优化，得到自己最稳定、最优秀的比赛方案。通过以上实践，学员对自己的机器人和程序非常熟悉，在比赛过程中可处理各类突发故障，并能在比赛间隙对机器人进行校准，对程序进行针对比赛现场的优化。
　　四、必要的补救方案
　　由于比赛有时间限制，因此，机器人每次从基地出发，都需要完成一系列任务，以便获得更理想的总分。所以，每个参赛方案都进行了任务组合。可是，任务完成过程中可能出现各种失误，致使一组任务中的某个任务没有完成但仍可挽回。这些失误在训练时便会多次出现，学员可根据其特点设计出切实可行的补救方案。
　　补救方案可分为两种，一是在不更换机械臂的情况下设计独立的程序，从基地出发重做失败的任务，此方法会耗费较多的时间，应尽量少的使用；二是为其他组任务制作多个程序，分别为包含和不包含补救方案的程序，此方法需优化任务组合及执行顺序，以便能在任务执行过程中对失误进行修复，挽回损失。
　　在本次培训过程中，全程以学员为主体，淡化了教练员的“教”，突出了学员的“学”。教練员对学员进行了入门引导、活动组织、疑难解答、过程评价等，参与到学员的学中去；学员则根据既定的目标，充分挖掘各自的潜力，进行任务分解与组合、机器人设计与搭建、数据测量与测试、程序编写与优化等，不断提高，持续进步；教练员、学员之间沟通顺畅、交流频繁、讨论激烈，互相促进。以上特点充分体现了素质教育的精神，是真正的素质教育，在教与学之间的道路上，体味着成功的喜悦和成长的快乐。