用自适应滤波法来识别运载器的刚体姿态信息

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本文提出一种弹性振动干扰的自适应滤波法,来识别运载器的刚体姿态信息。这方法是可行的,简单的,容易实现的,效果也是好的。 In this paper, an adaptive filtering method of elastic vibration disturbance is proposed to identify the rigid body attitude of the vehicle. This method is feasible, simple, easy to implement, the effect is good.
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