摘 要：随着我国汽车拥有量急剧增加，城市静态交通问题日益突出，对于一个土地资源原本缺乏的国家，单纯采用传统平面停车方式解决目前严重静态交通问题显然不太现实，有必要实施城市多元化停车方式。而机械存取车搬运器是平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降式等的核心技术方式。下面就取车器设计开发做一介绍。
　　关键词：机械梳齿；伸缩臂；对中装置
　　梳齿式垂直升降立体车库，是基于升降横移立车库技术之上，通过梳齿错位交叉动作，梳齿式停车台上的汽车提取到搬运器上，然后，再次运用梳齿错位交叉动作，将搬运器上的汽车转移到另外一个梳齿式停车台上来完成泊车的车库产品。其运行效率高，安全可靠，实行停车设备高度自动化，适宜机械式立体停车库向大型化，智能化方向的应用与发展。
　　一.产品体系结构
　　1. 横移小车：小车行走方式一种是采用电机驱动链条传动，带动车轮在既定轨道上运行。此方式机构简单，成本较低，可长行程移动。是目前在立体车库中常用的方式。
　　b. 梳齿搬运交换器：交换器可水平和上下升降移动。交换器上有可伸缩梳齿臂，与梳齿停车台上的梳齿交错。因其由提升电机驱动交换器上下移动。由一水平电机驱动交换器在停车台上和搬运小车上来回移动。（圖1）
　　2.梳齿搬运器：其中包括对中伸缩机构、升降机构、行走驱动机构和行走导向装置组成。
　　伸缩对中机构采用电机驱动齿轮齿条，实现梳齿臂伸缩，同时梳齿臂上固定有对中块，可实现梳齿臂伸出同时实现车辆自动对中。从而保证车辆在搬运过程中的定位准确度。（图2）
　　2.1 对中伸缩机构
　　采用电机驱动齿轮齿条，实现梳齿臂伸缩，同时梳齿臂上固定有对中块，可实现梳齿臂伸出同时实现车辆自动对中。从而保证车辆在搬运过程中的车辆定位准确。
　　2.2升降机构
　　采用电机驱动链条组，带动螺旋升降凸轮旋转，从而使其上的梳齿框架实现上下往复升降运动。其结构大大节省了搬运器的纵向空间。从而节省了车库的建筑高度。
　　2.3行走驱动机构
　　采用电机驱动链条链轮带动车轮旋转。
　　2.4行走导向装置
　　搬运器在存取过程中为保证车辆存放位置准确，在搬运器前后设置行走导向轮。导向轮沿着车库导向轨道行走。保证搬运器行走精度。
　　3. 梳齿停车台：由钢板折弯固定在台面上的梳齿板组成，其制造简单，成本较低。
　　二.工作原理
　　当存车时，搬运小车移至存车升降台，此时，搬运小车上的梳齿交换器平移至存车升降台处，当移至既定位置后，梳齿交换器上升，此时的交换器上的梳齿同升降台上的梳齿交错。当交换器上的梳齿高于升降台上的梳齿时，将车抬起。交换器返回搬运小车处。由搬运小车将车辆运至指定停车台处。此时搬运小车停止，由交换器平移至停车台既定处。此时交换器上的梳齿同停车台梳齿交错，其下移至停车台梳齿下部，将车放入停车台上。交换器梳齿臂缩回，退回至搬运小车处。重复下此次指令。
　　取车时，搬运车辆将梳齿交换器运通过升降机构和平移机构运至指定梳齿停车台入口处，此时交换器横移至梳齿停车台内齿交错处。交换器上的升降机构将交换器梳齿臂沿停车台内齿交错处逐渐将车抬起。交换器横移机构将车退至搬运小车处，由搬运小车将载有车辆的搬运器运至取车口前，有交换器将车辆运至取车口停车处。搬运器退回至搬运小车处。用户取车。
　　三.产品主要功能和特色
　　1.车位上没有载车板，整体成本低；
　　2.噪音小、运行平稳；
　　3.控制、算法简单；
　　4.效率高。
　　四.结束语
　　设计开发梳齿式存取交接搬运器，实现梳齿架停车方式，摈弃传统板式载车板停车方式，具有诸多优势。其运行效率高，安全可靠，实行停车设备高度自动化，适宜机械式立体停车库向大型化，智能化方向应用与发展。
　　参考文献：
　　[1]GB/T26476-2011，机械式停车设备 术语
　　[2]GB 17907-2010，机械式停车设备 通用安全要求
　　[3]JB T 8713-1998，机械式停车设备 类别、型式与基本参数
　　作者简介：张勇（1981.9.10-），男，汉，辽宁沈阳人，沈阳远大科技创业园有限公司，助理工程师，本科学历，研究方向：机械设计。