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机载雷达天线座常为三轴和两轴的结构型式，两轴雷达能保证天线波束法线指向目标，但载机姿态变化引起波束的滚动不能消除。在要求雷达测量精度高和波束极化方向不随载机发生变化的情况下，须采用三轴天线座的结构型式。文中针对几种典型结构形式的三轴雷达的空域稳定作出分析，并对结构型式为方位一俯仰一横滚（依次为外、中、内环）的三轴雷达作详细论述，推导了波束滚动的补偿值。