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在威胁分布已知的情况下,构造出巡航导弹突防中平面威胁点集的Voronoi图,并对其有向赋权使之成为有向网络图,采用动态规划法计算出最短突防路径.在考虑巡航导弹动力学约束的基础上,构造三B样条函数对最短突防路径进行修正与平滑.用Matlab对路径进行规划与仿真.
基于Voronoi图的巡航导弹突防路径规划研究
【摘 要】
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在威胁分布已知的情况下,构造出巡航导弹突防中平面威胁点集的Voronoi图,并对其有向赋权使之成为有向网络图,采用动态规划法计算出最短突防路径.在考虑巡航导弹动力学约束的
【机 构】
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西北工业大学航天学院
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2005年2期
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