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机器人足球赛是由硬件或仿真机器人进行的足球赛，文中涉及的仿真机器人足球赛在标准软件平台上进行。软件仿真比赛提供一个共用的服务程序作裁判，比赛双方程序通过网络协议和服务器进行连接，接受球场、足球和球员等相关实时信息，并做出自己的决策反馈给服务器。对多智能体之间的协作和协调进行了分析，论述了球队开发中整体防守和守门员防守的决策方法，以及这些方法在大连交通大学——梦想皆有神助（Dream）球队开发过程中的应用。在大连市第二届研究生仿真机器人足球大赛中Dream队获得了三等奖。