【摘 要】
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机器人利用红外传感器扫描周围的障碍物并自主选择路线行驶。机器人自主避障系统完成轮式车体机器人在真实地理环境中自动躲避障碍物的实验,证明所提出的避障方法在实际避障
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机器人利用红外传感器扫描周围的障碍物并自主选择路线行驶。机器人自主避障系统完成轮式车体机器人在真实地理环境中自动躲避障碍物的实验,证明所提出的避障方法在实际避障中的有效性。
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