【摘 要】
：
针对桥式起重机吊起重物在海陆两侧往返运动时,由于重物惯性而存在较大摆动,进而降低起重机工作效率的问题,设计了一种模糊控制和变结构自适应PID控制相结合的控制方法.通过
【机 构】
：
钦州学院机械与船舶海洋工程学院,工业和信息化部电子第五研究所资质认证部
【基金项目】
：
广西高校中青年教师基础能力提升资助项目(17KY0793);广西高校临海机械装备设计制造及控制重点实验室资助项目(GXLH2014ZD-05,GXLH2016YB-07);钦州市物联网先进技术重点实验室资助项目(IOT2018C02)
论文部分内容阅读
针对桥式起重机吊起重物在海陆两侧往返运动时,由于重物惯性而存在较大摆动,进而降低起重机工作效率的问题,设计了一种模糊控制和变结构自适应PID控制相结合的控制方法.通过力学分析,根据桥式起重机的运动特点,对起重机进行数学机理建模.在Matlab/Simulink仿真环境中,研究了具有模糊变结构PID控制器,跟踪小车的位移和控制吊重的摆角.利用变结构控制在线整定PID参数,实现快速跟踪的效果.采用模糊算法进一步抑制变结构控制的抖动现象,提高系统控制的品质.仿真结果表明:岸桥的小车和吊重系统能快速跟踪指令变化,
其他文献
目的 观察水蛭粉及煎剂对老龄自发性高血压大鼠 (SHR)血压、血脂及血流动力学的影响。方法 将 18只SHR随机分为SHR组、水蛭粉组 (粉剂 )及水蛭液组 (煎剂 ) ,并与Wistar大
目的探寻多囊卵巢综合征(polycystic ovarian syndrome,PCOS)不孕患者观察排卵期的最佳方法。方法回顾性分析2011年9月~2012年9月于我院就诊的151例痰湿阻滞型PCOS不孕患者,
目的:研究和厚朴酚(Honokiol)在椎间盘髓核退变中的作用,以及探究相关作用机制。方法:我们从大鼠提取髓核细胞培养进行细胞实验。使用不同浓度和厚朴酚预处理细胞后,用过氧化
目的探讨中医综合疗法防治老年髋部骨折术后下肢深静脉血栓的临床效果。方法 2008年4月～2010年3月对成都中医药大学附属医院骨科69例老年髋部骨折术后患者使用丹红注射液静脉
针对安钢第一炼轧厂钢水控制中出现的精炼电耗炉次差别大、连铸中包温度合格率偏低等的情况,在炼钢、精炼、连铸、生产组织、钢包、中间包等影响温度的各个控制环节进行了优
以胶乳生产厂脱水污泥为原料、1.40mol/L的NaHCO3作膨胀剂,60℃浸渍并超声处理30min,污泥烘干后再经高温炭化制备吸附剂,将其用于吸附阳离子兰X-GRRL染料溶液,考察炭化温度、
社会福利是一项制度还是一个体系,对于社会福利的概念认知与实际推行均有十分重要的影响。构建社会福利体系,对于国民基本生活保障及生活水平与生活质量的提高具有重要的意义
目的分析马齿苋提取物中低极性组分的化学成分,为马齿苋提取物的质量控制提供依据。方法采用GC-MS方法对马齿苋提取物中的低极性组分进行分析。色谱条件:柱温从60℃开始,保持
<正>隐喻作为一种修辞格的存在,是普通读者的认知。亚里士多德在《诗学》里下的定义是:隐喻就是把一个事物的名称转用于另一个事物,要么从种转向类或由类转向种,要么根据类比
<正>"民生为先,服务为本"。近年来,临沂市委、市政府始终把畅通政民互动渠道作为建设"为民型政府"的重中之重,全力整合资源,创新推进机制,用心办好"12345"市民服务热线,在打