高真空小空间环境下运动控制的单片机实现

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高真空小空间加工环境下,通过单片机实现对工作台面二维运动的控制。利用串口协议单片机与上位机进行通信,获得步进电机的旋转方向、速度、旋转角度等信号。单片机产生特定频率的脉冲,驱动步进电机按设定速度运动,与电机相连的丝杠将旋转运动转换为直线运动。该系统具有精度高、响应快的特点。
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