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基于模糊控制的舰船组合导航Kalman滤
基于模糊控制的舰船组合导航Kalman滤
来源 :青岛大学学报(工程技术版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:shanlin_shanlin
【摘 要】
:
为了克服舰船组合导航Kalman滤波器对异常量测值处理过于简单(只分为野值、正常值)的弊端,提出在滤波器中加入模糊控制器,以便对不同类型的滤波新息进行判别后加权和处理,从
【作 者】
:
沈云锋
朱海
莫军
丁宁
【机 构】
:
海军潜艇学院
【出 处】
:
青岛大学学报(工程技术版)
【发表日期】
:
2001年3期
【关键词】
:
Kalman滤波
模糊控制器
野值
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为了克服舰船组合导航Kalman滤波器对异常量测值处理过于简单(只分为野值、正常值)的弊端,提出在滤波器中加入模糊控制器,以便对不同类型的滤波新息进行判别后加权和处理,从而增强滤波器对野值的适应能力,提高了滤波稳定性和可靠性.
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