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摘 要：当前非致命武器在世界各国都有着广泛应用，车载非致命武器更是不可或缺。本文结合了某型号防暴水炮车简要分析了其系统的结构和性能，并通过其机动性、防御力和杀伤力三个方面总结了近年来国内外典型系统的结构特征、技术特点和主要用途，结合新兴技术对车载非致命武器系统的发展方向进行了探讨。
关键词：车载非致命武器系统;防暴水炮车;新兴技术.
Abstract： At present， non-lethal weapons are widely used all over the world， vehicle - mounted non-lethal weapon are even more indispensable. This paper briefly analyzes the structure and performance of a certain type of anti-riot water cannon， and summarizes the structural features， technical features and main USES of typical systems at home and abroad in recent years from three aspects： maneuverability， defense and lethality.
Key words： vehicle-mounted non-lethal weapon system; riot water cannon;emerging technology
车载武器因其强大的杀伤力、防御力和机动性成为了陆地战争的主宰力量，被广泛的应用到战争中。二战期间，英国于1915年9月首先研制出的第一台坦克拉开了车载武器的序幕[1]。随着世界多元化格局进一步推进和人道主义呼声的日益高涨，车载武器极大的杀伤力成为了各国抵制的对象，也正因为如此，车载非致命武器登上历史舞台。现如今恐怖势力日益猖獗，恐怖袭击方式更是层出不穷，车载武器作战模式也从大规模集团作战转为了城市内部的小组协同作战，面临的不再是远程重武器的火力打击，而是近距离、全方位的多点伏击。车载武器在向车载非致命武器过渡的同时，也逐步的提高其防御力和机动性。
1. 车载非致命武器系统的基本结构和主要性能
车载非致命武器是在车载武器的基础上发展起来的一种低杀伤武器，通常以坦克、车辆或装甲车为基本载体，按照作战需求配备非致命武器，常用于处置国内恐怖和暴骚乱事件。我们以防暴水炮车为例，对其基本结构和主要性能进行简单的概述。由法国希得斯公司生产的VMO型车载式防暴水炮，采用梅塞得斯？奔驰ACTROS 1823型4×2驱动，全重19t，发动机功率230hp。车顶设有可进行连续喷射和点射炮塔式双水炮，可进行360°水平旋转，射程可达55m，每分钟流量为750L。车身四周设计有二十个高压喷孔，不仅能保护车辆免受燃烧弹的损害，还可驱散接近车辆的暴徒[2]。车载式防暴水炮由压缩气体供给系统、刺激剂供给系统、水供给系统及喷射系统组成，或靠瓶内混合器或在输送管道中靠压差形成的负压式混合器使水、刺激剂混合均匀，最后从喷射系统（水炮）射出[3]-[4]。
车载非致命武器系统通常由机动、防护、控制和打击四部分组成。机动部分主要采用四轮驱动系统，能够使车辆在山地、丘陵等复杂地形仍然具有较好的驱动力和稳定性[5];防护部分一般采用全密封钢装甲车身，包括对车身、底盘和轮胎等多个方面的防护，通常车身需满足防7.62枪弹和炮弹碎片，采用防弹轮胎和防弹玻璃;控制部分主要在车内，包括驾驶室、载员舱和控制台，通过自动或半自动的方式完成对武器的控制，同时需要配有强大的通信设备和监视设备，便于联系上级和监视现场情况;打击部分通常设置在车的顶部，设计为弧形或有一定倾角，提高其对炸弹弹片和抛投物的防护能力。
2. 国内外发展现状
近年来，车载非致命武器系统发展迅速，为了应对越来越复杂的国内和国际斗争形势，在车武器系统从车辆的机动能力，自身的防护能力和武器的打击能力等多个方面进行了深入的研究。
高机动性的车辆能够在多种复杂地形上具有较强的行驶能力，而车辆的机动能力主要是受地形特征、车辆性能和驾驶员技能影响，但在相同环境和同等级驾驶员操作的条件下，车辆的性能就显得尤为重要。车辆的机动能力通常取决于整车的几何尺寸和结构、动力性能、制动能力，减震性和操作稳定性[6]-[7]。当前世界上最快的装甲车是由美国O’Gara_Hess&Eisenhardt公司生产的M1114通用高机动多用途轮式车辆（4×4）[8]-[9]，时速可达125公里/小时，车体正面竖直，上有竖直散热窗，两面是头灯，引擎顶盖略倾斜，与竖直装甲挡风玻璃相连，水平车项后部向下倾斜，车尾竖直。车身侧面竖直，每面各有两扇向前开的门，门的上部有方形窗户，车轮在车体四角，右挡风玻璃正面有可收回的进气管。WJ08式警用装甲防暴车是在中国WZ551式军用装甲车的基础上发展的一款警用装甲车[10]，最大速度可达110公里/小时。该车通体白色，装饰有金色警徽，装有多种武器，具有多种作战能力，总体结构为典型的传统布局，从前至后分为驾驶室、动力室、战斗室和载员室四个部分。动力室右侧有一连接驾驶室和战斗室的通道[11]。配备的通信系统较为完善，具有数字加密通信传输和卫星定位功能，具有世界先进水平[12]。比利时警察部队装备的“肖兰德”S600（4×4）使用的是梅赛德斯-奔驰UNIMOG U22150L型车底盘，车辆总重9.6吨，动力传动机组可选用156或213马力柴油发动机和8速机械师传动装置，具有较高的越野性能[13]。
防护能力通常体现在防弹、防爆破、防火功、防机械工具破坏和机构材料防火焰切割五个方面[14]-[16]。南非OMC公司生产的车族化的RG-31系列防地雷多功能装甲车，设计突出了反地雷爆轰。其V形车体抗地雷能力强，可承受14公斤TNT当量的反坦克地雷在任何一个车轮下的爆炸，也能防御7公斤地雷在车体下爆炸所产生的冲击。Mk3型达到国际标准一级防护水平，Mk5型又提高到二级防护水平。它的大型防弹车窗能为全体车内乘员提供良好的視野，车体顶部还配有两个舱盖，用于开舱作战及紧急情况下逃生[17]。“野犬”全防护输送车是德国克劳斯？玛菲 - 韦格曼公司生产的军用装甲步兵机动车，采用尤尼莫格车辆底盘和 V 型车体。该车是为防御地雷、步枪射击、炮弹破片和核生化威胁而设计的。是一种小型的防地雷反伏击车，非常适用于运输、巡逻和安全等任务以及用于观察和护送任务。该车可用中型运输机，如 C-160“协同”、C-130“大力神”或 A400M 等运输机进行空运。“首赢”（FW，FIRST WIN）是由泰国 CHAISERI 公司设计、研发和生产的一种 4×4 装甲车，该车可被认为是亚洲本地生产的一种防地雷反伏击车。该车在设计中优先考虑了车辆的装甲防护，以能抵御现代战场上出现的各种新威胁。该车具有 360°全周防护能力，车体采用焊接钢装甲结构，并采用 V 型车底，以抵消地雷爆炸的冲击。V型硬壳结构防护钢装甲舱室，外加复合材料，一方面降低了车辆的重量，一方面又提高了车辆的弹道和抗爆防护性能，其防护水平达到了北约标准协定的 45699的 1-3 级水平。“凯门鳄”（CAIMAN）防地雷反伏击车是一种能够为其部队提供防御路边炸弹、火箭弹和爆炸成形弹丸的车辆。该车采用了中型战术车族（FMTV）的底盘和经过战斗验证的低信号特征装甲舱室 （LSAC）。具有高水平生存能力和保障能力的防地雷反伏击车，可用于抵御今日战场上现有和新出现的各种威胁。可承载10名乘载员，可以安装各种有人和遥控武器站，具有全时全轮驱动能力[18]。 車载非致命武器系统的打击能力是检验系统是否具有完成各项任务能力的关键指标。联合系统有限公司（CSI）为美国海军陆战队生产的车载非致命多管发射系统（VENOM）由3组与水平面夹角为10°、20°和30°发射单元组成，每组发射单元配有10具可装弹发射管，可连发多枚闪-震弹，有效作用半径接近130米[19]。非致命武器技术公司生产的“铁拳”（IRONFIST）38mm多管发射器，采用模块化设计，车辆顶部配置12、24或36具发射管，每枚弹内可装填3发、5发甚至7发子母弹。该发射器可从发射管口装弹，根据所选弹种不同，有效载荷包括CS催泪弹、闪-震弹、烟幕弹以及橡胶弹等。当1具36管“铁拳”反射器装填高效能弹（每枚弹内装7发CS子母弹）时，它可以在2min内向人群发射超过250个CS弹丸，有效作用半径150m。通用动力公司在轻型车辆遮蔽烟雾系统与车载非致命榴弹发射系统基础上研制出66mm快速反应与遮蔽系统（EROS）[20]。该系统包括3中基本解决方案：常见的4管固定式发射器、紧凑的12管铰链式发射器以及6管铰链式发射器。通常情况下，其中2个模块化发射器可以配置到1套遥控武器站上。数字编成并装有智能引信的弹药射程可达170m（有效射程300m），可发射热压闪-震弹、催泪弹、钝伤弹以及双波段烟幕弹等弹种。为了取得高精度打击效果，这些智能化榴弹都配有自我识别系统、并装有可编程时间/射程（定点定时）引信。
3. 车载非致命武器系统发展趋势
近年来，国际上暴恐大案频发，多为杀伤力和破坏性强的自杀式袭击和爆炸袭击。国内“藏独”、“台独”势力有所抬头，群体性事件层出不穷。车载非致命武器系统的发展是必须要加快步伐。
一是无人化车载非致命武器将加速发展。随着无人化技术的逐步成熟，无人车载武器平台系统也逐步在实战中得以应用[21]。英国、法国、日本、以色列在无人车载武器平台方向的研究也十分先进，无人车载武器平台已经成为新时代信息化战争中的重要组成部分。我国自主研发生产的“猛狮-3（Fierce Lion 3）”无人车载武器平台目前还处在装配阶段，该车由车载计算机进行控制，通过车载雷达和摄像机以及卫星导航系统完成跟踪定位目标，同时确保车体在行驶中避让障碍物。
二是防御等级逐步升级。动能弹、简易爆炸装置、爆炸成型弹、破甲弹、碎甲弹是现代军用车辆可能面对的一系列威胁。如果单纯的从防护装甲上加强，无疑会使车辆的灵活性降低。主动防护系统[22]的出现有效解决了这一难题，该系统适用范围广，且不会加大车身重量，通过雷达传感器检测并摧毁包括顶部的个方向上的威胁使车内和车外人员危险降到最低。
三是携带武器丰富，一车多用。战场形势瞬息万变，单一功能的车载非致命武器系统显然不能满足作战需要。美国的车载非致命榴弹发射系统（VLNLG）除发射常规榴弹外，还可发射M99钝伤弹、M90烟幕弹、M98闪爆弹和L96A1催泪弹。
4. 结束语
车载非致命武器系统正向着无人化、自动化和多功能化的方向发展。随着和平与发展的观念深入人心和非致命武器力量的进一步强化，在面对复杂的城市突发事件和局势战争时，车载非致命武器系统将发挥出不可替代带的作用。
参考文献：
[1] 李世广，坦克未来发展浅析[J].科技探索，2018（10）：15-16.
[2] http：//baike.baidu.com/view/2259951.html.
[3] 汪送，战仁军，张威.各式防暴水炮警用领域应用及研究现状[J].国防科技，2009，02：14-16.
[4] 战仁军，敖云辉，刘磊. Brill流型的脉zhanrenjun冲防暴水炮发射管内气液两相流流型[J]. 火力与指挥控制，2012，（2）.doi：10.3969/j.issn.1002-0640.2012.02.007.
[5] 刘志柱，李柱，蔡末末.一款全时四驱电控分动器总成的开发介绍[J].汽车实用技术，2019（5）：131-134.
[6] 刘常青，沈阿荣.影响车辆越野机动能力的因素研究[J].车辆实用技术，2018，19：259-260.
[7] Qinhui Chen. The Epidemiology Study of Intersection Crashes and the Investigation into the Effect of an Intersection Collision Warning System[M]，2012.
[8] 何波，杨旭东. 珠海航展上的新星 中国兵器VN21轻型轮式防护型陆基通用平台[J].坦克装甲车辆，2018（24）：40-42.
[9] 阳宇光.美国高机动多用途轮式车[J].汽车运用，1996（01）：4-5.
[10] http：//zhigenet.blog.sohu.com/225290787.html.
[11] http：//baike.baidu.com/view/5058128.html.
[12] http：//baike.baidu.com/view/11695396.html.
[13] 张嘉琪，奔驰GLE美式游艇[J].汽车与驾驶维修，2020（4）：40-45.
[14] 魏曙光，刘健，可荣硕.装甲车辆串联型混合动力方案设计与分析[J].电气传动，2020，50（3）：73-79.
[15] 徐克非，王显会，周云波.爆炸环境下车辆底部V型结构多参数优化研究[J].兵器装备工程学报，2020，41（1）：28-32，37.
[16] 吴峥. 军用运输车辆系列防护挂板设计[J].国防交通工程与技术，2017（03）：27-30.
[17] http：//baike.baidu.com/view/519892.html.
[18] 张国斌.国外防地雷反伏击车的发展[J].国外坦克，2016（1）：19-24.
[19] 小开，法国展出新型非致命武器[J].轻兵器，2020（2）：44.
[20] 梁旭斌，孙迪峰，赵天青.基于平面阵列的空气声探测基站研究[C]，中国声学学会，2017：739-740.
[21] 李缘熹， 无人车载武器平台伺服控制系统的设计与实现[D]，2019.
[22] 孙铭礁，赵辰霄，杨阳. 装甲车辆主动防护系统威胁探测告警技术及发展趋势[J]，机电信息，2019（17）：58-59，61.
作者简介：
郝伟（1991-），男，在职研究生;研究方向：非致命武器.
关键词：车载非致命武器系统;防暴水炮车;新兴技术.
Abstract： At present， non-lethal weapons are widely used all over the world， vehicle - mounted non-lethal weapon are even more indispensable. This paper briefly analyzes the structure and performance of a certain type of anti-riot water cannon， and summarizes the structural features， technical features and main USES of typical systems at home and abroad in recent years from three aspects： maneuverability， defense and lethality.
Key words： vehicle-mounted non-lethal weapon system; riot water cannon;emerging technology
车载武器因其强大的杀伤力、防御力和机动性成为了陆地战争的主宰力量，被广泛的应用到战争中。二战期间，英国于1915年9月首先研制出的第一台坦克拉开了车载武器的序幕[1]。随着世界多元化格局进一步推进和人道主义呼声的日益高涨，车载武器极大的杀伤力成为了各国抵制的对象，也正因为如此，车载非致命武器登上历史舞台。现如今恐怖势力日益猖獗，恐怖袭击方式更是层出不穷，车载武器作战模式也从大规模集团作战转为了城市内部的小组协同作战，面临的不再是远程重武器的火力打击，而是近距离、全方位的多点伏击。车载武器在向车载非致命武器过渡的同时，也逐步的提高其防御力和机动性。
1. 车载非致命武器系统的基本结构和主要性能
车载非致命武器是在车载武器的基础上发展起来的一种低杀伤武器，通常以坦克、车辆或装甲车为基本载体，按照作战需求配备非致命武器，常用于处置国内恐怖和暴骚乱事件。我们以防暴水炮车为例，对其基本结构和主要性能进行简单的概述。由法国希得斯公司生产的VMO型车载式防暴水炮，采用梅塞得斯？奔驰ACTROS 1823型4×2驱动，全重19t，发动机功率230hp。车顶设有可进行连续喷射和点射炮塔式双水炮，可进行360°水平旋转，射程可达55m，每分钟流量为750L。车身四周设计有二十个高压喷孔，不仅能保护车辆免受燃烧弹的损害，还可驱散接近车辆的暴徒[2]。车载式防暴水炮由压缩气体供给系统、刺激剂供给系统、水供给系统及喷射系统组成，或靠瓶内混合器或在输送管道中靠压差形成的负压式混合器使水、刺激剂混合均匀，最后从喷射系统（水炮）射出[3]-[4]。
车载非致命武器系统通常由机动、防护、控制和打击四部分组成。机动部分主要采用四轮驱动系统，能够使车辆在山地、丘陵等复杂地形仍然具有较好的驱动力和稳定性[5];防护部分一般采用全密封钢装甲车身，包括对车身、底盘和轮胎等多个方面的防护，通常车身需满足防7.62枪弹和炮弹碎片，采用防弹轮胎和防弹玻璃;控制部分主要在车内，包括驾驶室、载员舱和控制台，通过自动或半自动的方式完成对武器的控制，同时需要配有强大的通信设备和监视设备，便于联系上级和监视现场情况;打击部分通常设置在车的顶部，设计为弧形或有一定倾角，提高其对炸弹弹片和抛投物的防护能力。
2. 国内外发展现状
近年来，车载非致命武器系统发展迅速，为了应对越来越复杂的国内和国际斗争形势，在车武器系统从车辆的机动能力，自身的防护能力和武器的打击能力等多个方面进行了深入的研究。
高机动性的车辆能够在多种复杂地形上具有较强的行驶能力，而车辆的机动能力主要是受地形特征、车辆性能和驾驶员技能影响，但在相同环境和同等级驾驶员操作的条件下，车辆的性能就显得尤为重要。车辆的机动能力通常取决于整车的几何尺寸和结构、动力性能、制动能力，减震性和操作稳定性[6]-[7]。当前世界上最快的装甲车是由美国O’Gara_Hess&Eisenhardt公司生产的M1114通用高机动多用途轮式车辆（4×4）[8]-[9]，时速可达125公里/小时，车体正面竖直，上有竖直散热窗，两面是头灯，引擎顶盖略倾斜，与竖直装甲挡风玻璃相连，水平车项后部向下倾斜，车尾竖直。车身侧面竖直，每面各有两扇向前开的门，门的上部有方形窗户，车轮在车体四角，右挡风玻璃正面有可收回的进气管。WJ08式警用装甲防暴车是在中国WZ551式军用装甲车的基础上发展的一款警用装甲车[10]，最大速度可达110公里/小时。该车通体白色，装饰有金色警徽，装有多种武器，具有多种作战能力，总体结构为典型的传统布局，从前至后分为驾驶室、动力室、战斗室和载员室四个部分。动力室右侧有一连接驾驶室和战斗室的通道[11]。配备的通信系统较为完善，具有数字加密通信传输和卫星定位功能，具有世界先进水平[12]。比利时警察部队装备的“肖兰德”S600（4×4）使用的是梅赛德斯-奔驰UNIMOG U22150L型车底盘，车辆总重9.6吨，动力传动机组可选用156或213马力柴油发动机和8速机械师传动装置，具有较高的越野性能[13]。
防护能力通常体现在防弹、防爆破、防火功、防机械工具破坏和机构材料防火焰切割五个方面[14]-[16]。南非OMC公司生产的车族化的RG-31系列防地雷多功能装甲车，设计突出了反地雷爆轰。其V形车体抗地雷能力强，可承受14公斤TNT当量的反坦克地雷在任何一个车轮下的爆炸，也能防御7公斤地雷在车体下爆炸所产生的冲击。Mk3型达到国际标准一级防护水平，Mk5型又提高到二级防护水平。它的大型防弹车窗能为全体车内乘员提供良好的視野，车体顶部还配有两个舱盖，用于开舱作战及紧急情况下逃生[17]。“野犬”全防护输送车是德国克劳斯？玛菲 - 韦格曼公司生产的军用装甲步兵机动车，采用尤尼莫格车辆底盘和 V 型车体。该车是为防御地雷、步枪射击、炮弹破片和核生化威胁而设计的。是一种小型的防地雷反伏击车，非常适用于运输、巡逻和安全等任务以及用于观察和护送任务。该车可用中型运输机，如 C-160“协同”、C-130“大力神”或 A400M 等运输机进行空运。“首赢”（FW，FIRST WIN）是由泰国 CHAISERI 公司设计、研发和生产的一种 4×4 装甲车，该车可被认为是亚洲本地生产的一种防地雷反伏击车。该车在设计中优先考虑了车辆的装甲防护，以能抵御现代战场上出现的各种新威胁。该车具有 360°全周防护能力，车体采用焊接钢装甲结构，并采用 V 型车底，以抵消地雷爆炸的冲击。V型硬壳结构防护钢装甲舱室，外加复合材料，一方面降低了车辆的重量，一方面又提高了车辆的弹道和抗爆防护性能，其防护水平达到了北约标准协定的 45699的 1-3 级水平。“凯门鳄”（CAIMAN）防地雷反伏击车是一种能够为其部队提供防御路边炸弹、火箭弹和爆炸成形弹丸的车辆。该车采用了中型战术车族（FMTV）的底盘和经过战斗验证的低信号特征装甲舱室 （LSAC）。具有高水平生存能力和保障能力的防地雷反伏击车，可用于抵御今日战场上现有和新出现的各种威胁。可承载10名乘载员，可以安装各种有人和遥控武器站，具有全时全轮驱动能力[18]。 車载非致命武器系统的打击能力是检验系统是否具有完成各项任务能力的关键指标。联合系统有限公司（CSI）为美国海军陆战队生产的车载非致命多管发射系统（VENOM）由3组与水平面夹角为10°、20°和30°发射单元组成，每组发射单元配有10具可装弹发射管，可连发多枚闪-震弹，有效作用半径接近130米[19]。非致命武器技术公司生产的“铁拳”（IRONFIST）38mm多管发射器，采用模块化设计，车辆顶部配置12、24或36具发射管，每枚弹内可装填3发、5发甚至7发子母弹。该发射器可从发射管口装弹，根据所选弹种不同，有效载荷包括CS催泪弹、闪-震弹、烟幕弹以及橡胶弹等。当1具36管“铁拳”反射器装填高效能弹（每枚弹内装7发CS子母弹）时，它可以在2min内向人群发射超过250个CS弹丸，有效作用半径150m。通用动力公司在轻型车辆遮蔽烟雾系统与车载非致命榴弹发射系统基础上研制出66mm快速反应与遮蔽系统（EROS）[20]。该系统包括3中基本解决方案：常见的4管固定式发射器、紧凑的12管铰链式发射器以及6管铰链式发射器。通常情况下，其中2个模块化发射器可以配置到1套遥控武器站上。数字编成并装有智能引信的弹药射程可达170m（有效射程300m），可发射热压闪-震弹、催泪弹、钝伤弹以及双波段烟幕弹等弹种。为了取得高精度打击效果，这些智能化榴弹都配有自我识别系统、并装有可编程时间/射程（定点定时）引信。
3. 车载非致命武器系统发展趋势
近年来，国际上暴恐大案频发，多为杀伤力和破坏性强的自杀式袭击和爆炸袭击。国内“藏独”、“台独”势力有所抬头，群体性事件层出不穷。车载非致命武器系统的发展是必须要加快步伐。
一是无人化车载非致命武器将加速发展。随着无人化技术的逐步成熟，无人车载武器平台系统也逐步在实战中得以应用[21]。英国、法国、日本、以色列在无人车载武器平台方向的研究也十分先进，无人车载武器平台已经成为新时代信息化战争中的重要组成部分。我国自主研发生产的“猛狮-3（Fierce Lion 3）”无人车载武器平台目前还处在装配阶段，该车由车载计算机进行控制，通过车载雷达和摄像机以及卫星导航系统完成跟踪定位目标，同时确保车体在行驶中避让障碍物。
二是防御等级逐步升级。动能弹、简易爆炸装置、爆炸成型弹、破甲弹、碎甲弹是现代军用车辆可能面对的一系列威胁。如果单纯的从防护装甲上加强，无疑会使车辆的灵活性降低。主动防护系统[22]的出现有效解决了这一难题，该系统适用范围广，且不会加大车身重量，通过雷达传感器检测并摧毁包括顶部的个方向上的威胁使车内和车外人员危险降到最低。
三是携带武器丰富，一车多用。战场形势瞬息万变，单一功能的车载非致命武器系统显然不能满足作战需要。美国的车载非致命榴弹发射系统（VLNLG）除发射常规榴弹外，还可发射M99钝伤弹、M90烟幕弹、M98闪爆弹和L96A1催泪弹。
4. 结束语
车载非致命武器系统正向着无人化、自动化和多功能化的方向发展。随着和平与发展的观念深入人心和非致命武器力量的进一步强化，在面对复杂的城市突发事件和局势战争时，车载非致命武器系统将发挥出不可替代带的作用。
参考文献：
[1] 李世广，坦克未来发展浅析[J].科技探索，2018（10）：15-16.
[2] http：//baike.baidu.com/view/2259951.html.
[3] 汪送，战仁军，张威.各式防暴水炮警用领域应用及研究现状[J].国防科技，2009，02：14-16.
[4] 战仁军，敖云辉，刘磊. Brill流型的脉zhanrenjun冲防暴水炮发射管内气液两相流流型[J]. 火力与指挥控制，2012，（2）.doi：10.3969/j.issn.1002-0640.2012.02.007.
[5] 刘志柱，李柱，蔡末末.一款全时四驱电控分动器总成的开发介绍[J].汽车实用技术，2019（5）：131-134.
[6] 刘常青，沈阿荣.影响车辆越野机动能力的因素研究[J].车辆实用技术，2018，19：259-260.
[7] Qinhui Chen. The Epidemiology Study of Intersection Crashes and the Investigation into the Effect of an Intersection Collision Warning System[M]，2012.
[8] 何波，杨旭东. 珠海航展上的新星 中国兵器VN21轻型轮式防护型陆基通用平台[J].坦克装甲车辆，2018（24）：40-42.
[9] 阳宇光.美国高机动多用途轮式车[J].汽车运用，1996（01）：4-5.
[10] http：//zhigenet.blog.sohu.com/225290787.html.
[11] http：//baike.baidu.com/view/5058128.html.
[12] http：//baike.baidu.com/view/11695396.html.
[13] 张嘉琪，奔驰GLE美式游艇[J].汽车与驾驶维修，2020（4）：40-45.
[14] 魏曙光，刘健，可荣硕.装甲车辆串联型混合动力方案设计与分析[J].电气传动，2020，50（3）：73-79.
[15] 徐克非，王显会，周云波.爆炸环境下车辆底部V型结构多参数优化研究[J].兵器装备工程学报，2020，41（1）：28-32，37.
[16] 吴峥. 军用运输车辆系列防护挂板设计[J].国防交通工程与技术，2017（03）：27-30.
[17] http：//baike.baidu.com/view/519892.html.
[18] 张国斌.国外防地雷反伏击车的发展[J].国外坦克，2016（1）：19-24.
[19] 小开，法国展出新型非致命武器[J].轻兵器，2020（2）：44.
[20] 梁旭斌，孙迪峰，赵天青.基于平面阵列的空气声探测基站研究[C]，中国声学学会，2017：739-740.
[21] 李缘熹， 无人车载武器平台伺服控制系统的设计与实现[D]，2019.
[22] 孙铭礁，赵辰霄，杨阳. 装甲车辆主动防护系统威胁探测告警技术及发展趋势[J]，机电信息，2019（17）：58-59，61.
作者简介：
郝伟（1991-），男，在职研究生;研究方向：非致命武器.