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处理固有的非线性和电磁的暂停(他们) 的开环的不稳定性系统，一个新非线性的控制方法被建议。模拟结果证明为一个 PID 控制器，对 airgap 步骚乱的系统反应的 overshoot 是大约 3 公里，并且短暂时间是 6 s；为建议非线性的控制器，然而，有不射并且在 2 s 以内的短暂时间。建议方法有更快的回答和更强壮的坚韧性。与一个设计 bi-DSP 暂停控制器，这个非线性的控制方法在上海城市的磁悬浮火车测试线(SUMTL ) 上被实现验证它的有效性和可行性。