【摘 要】
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随着激光成像雷达技术的发展,很多激光成像雷达开始具备产生三维图像的能力。随着这一能力的广泛应用,就需要对激光成像雷达距离图像进行各种处理。本文就距离图像的边缘检测
【机 构】
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四川大学电子信息学院,61251部队,吉林大学仪器科学与电气工程学院,
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随着激光成像雷达技术的发展,很多激光成像雷达开始具备产生三维图像的能力。随着这一能力的广泛应用,就需要对激光成像雷达距离图像进行各种处理。本文就距离图像的边缘检测算法进行讨论,提出了一种基于传统Canny边缘检测法的改进方法。通过引入中值滤波,有针对性地对激光成像雷达距离图像中的椒盐噪声进行过滤,提升了Canny边缘检测算法的噪声过滤能力,更好地保留了图像中的边缘信息。经多次试验仿真结果表明,边缘误判率较传统方法最大下降了9%。
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