干涉式光纤陀螺的建模与仿真

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuliushuang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为干涉式光纤陀螺(IFOG)系统建立一个完整的模型并对其进行计算机仿真是IFOG研究过程中十分基础而又重要的工作,本文根据IFOG系统的实际结构特点,总结出系统的闭环控制为积分控制,由此建立了与实际情况最为接近的非线性动态模型和随机模型,并采用面向对象仿真对系统进行了动态仿真,在随机仿真时,将各种方法进行比较并结合IFOG系统中随机器噪声的特点,为1/f噪声选择了经频域处理的移动平均法(MA),为随机游走噪声选择了白噪声一次离散积分法,从而使随机仿真信号最大程度地模拟了实际信号。
其他文献
因合资铁路而产生的合资公司从组织形式上看符合我国公司法的要求 ,但鉴于铁路合资公司与地方合资公司在生产经营上有很大区别 ,如何根据铁路行业的特点 ,建立一种符合现代企
依据可靠、误差较小的方向场诃以准确快速地找到诸如指纹螺旋中心等特征,并且使快速提取指纹图中沟和脊的特征成为可能,为此经过分析比较以往检测纹路方向的算法,根据指纹图的特
高速集成电路系统中互连线和封装结构的等效电感对系统电性能有十分重要的影响。文中提出了用一种简单模型计算随频率变化的电感。该模型将导体横截面划分成若干分块以考虑在
结合北部湾经济区对应用型油气储运人才的需求,以提升油气储运人才的工程实践能力为目标,对培养油气储运人才的基础化学教学过程进行了微课教学改革。本文分析了北部湾经济区
研究了在对Black-Scholes方程求数值解时应如何对边界条件进行合理的离散方可获得理想的数值结果这一有价值的问题。通过理论和数值模拟分析可知,一个传统的边界条件处理方法会使截段误差在
甲醇是最基本的有机化工原料之一,工业规模的甲醇一般是用含有氢气、一氧化碳和二氧化碳的合成气在一定压力和温度并有催化剂存在的条件下反应的方法生产,而甲醇工业的发展,
讨论了线性系统当数阵为奇异时(此时称为奇异系统)零解的稳定性,通过引入相伴系统和良奇异系统的概念,建立了良奇异系统零解的稳定性与其相伴系统零解的稳定性相等价的结果,由于良
由于控制涂料涂装中VOCs(挥发性有机化合物)排放的系列法规和标准的出台,逼使涂料生产企业要大力发展绿色环保涂料。因此,绿色环保涂料将成为涂料发展的主流。绿色环保涂料主要
腋臭,医学上称之为局限性臭汗症,主要因腋下大汗腺排泌物受到细菌分解产生不饱和脂肪酸而出现异味。目前认为手术去除腋窝大汗腺是唯一有效的根治方法。常用手术方法有四种:腋窝
针对已经建立的二次调节扭矩加载实验装置中转速系统与转矩系统存在的耦合的问题,设计了一个解耦网络,并给出了网络构造全过程,该解耦物特点,是,转速系统和转矩系统的控制器可以单