【摘 要】
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为了研究地下金属矿山高温?高湿?多尘复杂环境对采空区三维激光探测精度的影响,研发采空区复杂环境模拟装置,设计64组正交试验方案,分析温度、相对湿度和粉尘质量浓度对探测
【机 构】
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东北大学深部金属矿山安全开采教育部重点实验室,赤峰山金红岭有色矿业有限责任公司
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2018YFC0604400),国家自然科学基金资助项目(51874068),中央高校基本科研业务专项资金资助项目(N160107001,N180701016,N2001003),东北大学深部金属矿山安全开采教育部重点实验室开放基金资助项目(2017SMDM-KF-A02)
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为了研究地下金属矿山高温?高湿?多尘复杂环境对采空区三维激光探测精度的影响,研发采空区复杂环境模拟装置,设计64组正交试验方案,分析温度、相对湿度和粉尘质量浓度对探测误差的影响并进行修正。为进一步量化探测误差,建立BP神经网络预测模型,并应用于某铅锌矿采空区的探测中。研究结果表明:随相对湿度升高,点云平均误差比呈“S”型曲线增长,当相对湿度介于75.0%~85.0%时,增长速率明显加快;随粉尘质量浓度增大,点云平均误差比以40 mg/m3和100 mg/m3为节点呈三段式线性增长,当粉尘质量浓度介于40~
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