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针对一类不稳定时滞过程，采用双环控制结构，首先使广义对象（内环）稳定，然后根据内模控制原理设计外环控制器，得到等效的PID控制器参数的整定方法．仿真结果表明，整定后的系统不但具有良好的鲁棒性，而且调节快速．适合于工程实际应用．
基于内模控制原理整定PID参数
【摘 要】
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针对一类不稳定时滞过程，采用双环控制结构，首先使广义对象（内环）稳定，然后根据内模控制原理设计外环控制器，得到等效的PID控制器参数的整定方法．仿真结果表明，整定后的系统不但具有
【机 构】
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天津理工大学中环信息学院
【出 处】
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天津理工大学学报
【发表日期】
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2009年5期
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