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通过建立一套主从机器人遥操作系统，研究在非确定性环境下借助力觉临场感技术实现遥操作的控制理论和设计方法，在力和运动的双向控制中采用力反射伺服型控制方案，实验表明了该方案的可行性，显示了临场感在增强人机交互能力方面的重要作用。
力觉临场感遥操作系统的双向控制
【摘 要】
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通过建立一套主从机器人遥操作系统，研究在非确定性环境下借助力觉临场感技术实现遥操作的控制理论和设计方法，在力和运动的双向控制中采用力反射伺服型控制方案，实验表明了该方
【机 构】
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上海交通大学自动化系,哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1998年3期
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