【摘 要】
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本文研究变周期采样的网络控制系统模型的随机最优反馈控制。假设网络诱导延时服从某一个区间的均匀分布,设计一个依赖延时的状态反馈控制器,使得所建立的变周期采样的NCS模
【机 构】
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南京交通职业技术学院机电工程系,华为南京研究所企业定制部,
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本文研究变周期采样的网络控制系统模型的随机最优反馈控制。假设网络诱导延时服从某一个区间的均匀分布,设计一个依赖延时的状态反馈控制器,使得所建立的变周期采样的NCS模型指数均方稳定。利用动态规划思想结合Bellman方程通过优化所给定的性能指标,得到了随机最优反馈控制器设计方法,并通过仿真实例验证了本章提出方法的有效性。
In this paper, we study the stochastic optimal feedback control of the networked control system model with variable sampling period. Assuming that the network-induced delay obeys the uniform distribution of a certain interval, a delay-dependent state feedback controller is designed so that the mean-squared constant of the NCS model index is established. Using the idea of dynamic programming combined with the Bellman equation, the design method of the stochastic optimal feedback controller is obtained by optimizing the given performance index. The simulation results show that the proposed method is effective.
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