【摘 要】
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针对机床采用人工上下料所存在的劳动强度大、生产效率低的问题，提出了一种以机械手为核心的机床自动上下料系统。对该系统的结构、工作原理及控制流程进行了详细的分析。根据实际应用表明，该数控车床自动上下料系统能够实现数控机床的自动上下料，减少2名操作员工，为落后机床的自动化改造提供了指导，具有极大的应用推广价值。
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针对机床采用人工上下料所存在的劳动强度大、生产效率低的问题，提出了一种以机械手为核心的机床自动上下料系统。对该系统的结构、工作原理及控制流程进行了详细的分析。根据实际应用表明，该数控车床自动上下料系统能够实现数控机床的自动上下料，减少2名操作员工，为落后机床的自动化改造提供了指导，具有极大的应用推广价值。
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目的:本研究通过分析颅内占位性病变实体区和周边水肿区及囊性坏死区的表观扩散系数（ADC值）和相对表观扩散系数（rADC值）,探讨ADC值及rADC值在颅内占位性病变鉴别诊断中的应用价值。资料与方法:选取2019年7月到2021年12月吉林大学中日联谊医院神经外科接受开颅或活检手术治疗的94例颅内占位性病变的患者的临床资料,包含高级别胶质瘤（HGGs）25例、低级别胶质瘤（LGGs）20例、神经鞘瘤
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目的对颈部神经鞘瘤的一般发病情况、临床症状、诊断方法、术后并发症进行临床回顾性分析,探讨对颈部神经鞘瘤术后转归有影响的危险因素。方法回顾性分析了吉林大学中日联谊医院在2018年3月至2021年11月收治的42例颈部神经鞘瘤患者的临床资料。对42例患者进行长期随访并记录其术后转归的情况。选取患者的性别、年龄、患病的侧别、病程、肿瘤的体积、术前的症状体征（包括是否有颈部包块、上肢感觉障碍、Tinel征
目的:本研究旨在系统性评价前交叉韧带重建术（ACLR）后负重方案的选择,为临床医生合理地制订术后康复方案提供理论依据。方法:从数据库建库开始到2021年2月,对Embase、MEDLINE、CINAHL和Cochrane图书馆数据库进行系统搜索,以比较成人患者ACLR术后延迟或加速负重康复方案的研究,包括国际膝关节文献委员会主观膝关节表（IKDC）、Lysholm膝关节评分量表、Tegner活动量
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