【摘 要】
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本文从自动引导车的运动特性出发,分析小车运动偏差与车轮速度的关系,并在此基础推导出来与控制相关的动态特性图。因而数学模型的优劣对控制的有效性、精确性以及制造成本都
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本文从自动引导车的运动特性出发,分析小车运动偏差与车轮速度的关系,并在此基础推导出来与控制相关的动态特性图。因而数学模型的优劣对控制的有效性、精确性以及制造成本都有较大的影响。本文所采用的这种数学模型对于应用两个电机各自独立驱动的自动车均具有普遍的适应性。
In this paper, starting from the kinematic characteristics of the auto-guided vehicle, the relationship between the vehicle movement deviation and the wheel speed is analyzed, and based on this, the dynamic characteristic map related to the control is deduced. Therefore, the advantages and disadvantages of the mathematical model of the control of the effectiveness, accuracy and manufacturing costs have a greater impact. The mathematical model used in this paper has general adaptability to the application of two independent motors driven by two motors.
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摘要：在中学语文教学中培养学生的想象能力尤其重要，它是学生必须具备的素质，离开想象就难以理解文章的内容，也难以发展学生的语文能力。笔者结合经验，将教学观念、课堂上以及平时教学过程中教师应该做好的工作以及应该注意的问题，提出自己的几点想法和建议。 关键词：语文教学 想象力 培养 《全日制义务教育语文课程标准》（实验稿）指出：“语文素养是学生学好其他课程的基础，也是学生全面发展和终身发展的基础
课堂，应是学生获得人生体验并跳荡着活跃的生命殿堂。课堂教学必须体现人文关怀，必须充分地让学生体验生命的快乐。 一、科学使用教材，调制可口养料 建构主义学习观认为，学习不是简单信息积累，更重要的是新旧知识经验的冲突以及由此而引发的认知结构的重组。心理学研究表明：儿童对事物的兴趣，更多的来自于事物的本身。要让学生在课堂上获得快乐的体验，教者必须首先关注学生学习的内容。如果把课堂学习活动当作是学生发
爱因斯坦说过：“兴趣和爱好是最大的动力。”兴趣是最好的老师，最好的老师是最善于培养学生兴趣的人。普遍学生感到写作困难，谈“文”色变，产生厌学情绪。不少学生对作文产生的一种畏惧、甚至厌倦的心理。使得作文教学中出现“费时多，效率低”的尴尬局面。甚至迁移到语文学科上，使其不能具备良好的人文素养和科学素养，不具备创新精神、合作意识和形式开放的视野，不具备包括阅读理解与表达交流在内的多方面基本技能，以及运用
摘 要 本文以上海健康职业技术学院为样本通过问卷调查、资料查阅、访谈等方法，以在校师生为对象，设计问卷，并根据问卷结果做针对性访谈。探讨在职业教育过程中融入职业精神的可能性和必要性，并探讨将职业精神融入成为校园精神一部分的可能途径。 关键词 校园精神 职业精神 融入职业教育 校园精神是指在一定的社会历史条件下，学校为谋求生存和发展，达到既定教育目标，在长期的校园文化创造过程中积淀、整
科研项目：长沙师范学校2011年度校级课题《任务驱动法在专科旅游专业课程教学中的应用研究》，项目编号：XXYB201107 摘 要：本文笔者从实践的角度出发，着重探讨了此项教学法在专科院校游英语教学中的应用，以证明在旅游英语教学中，采用任务驱动法能够有效地促进和提高学生英语交际能力。 关键词：任务驱动；旅游英语；教学 近年来，我国的旅游业飞速发展，涉外旅游尤其占据着重要地位。旅游经济的不断
摘要：电子电工教学是技工教育中重要教学科目，随着科学技术的发展，电子电工教学改革也在不断的进行。本文首先介绍了电子电工教学的现状，在此基础上就如何提高电子电工教学效果给出了一些自己的看法。 关键字：电子电工 教学效果 教学方法 一、电子电工教学的现状 电子电工科目是技工学校开设的重要课程，也是一门技术性要求高的课程。就目前电子电工教学的现状而言，还存在一些急需改进的问题。一方面，在新课程
摘要：情感教育是教育过程的一部分，语文教学作为一门情感性很强的学科，更要注重学生的情感教育。良好的情感教育有助于学生的健康成长，有利用社会的良性发展，有助于学生顺利得走向工作岗位。教师在中职学校语文教育中，可通过创设情感氛围、在体验中感受情感、用审美教育丰富学生情感世界、提炼话题等方式来进行。 关键词：情感教育 情感氛围 审美 情感教育是教育过程的一部分，它关注教育过程中学生的态度、情绪、
摘要：农畜特产品加工专业是应当下产业需求而生，本文通过探讨专业发展中遇到的问题提出一些改革建议，即在拥有一批优秀教育工作者的同时，要不断拓展学生知识，提高其科学素养，在校企合作的实践过程中得到突飞猛进的发展。 关键词：农畜特产品加工专业 现状 教育改革 农畜特产品加工专业目标是培养适应农畜特产品生产、管理、服务第一线需要，掌握农产品和畜产品加工基本理论、基本知识和基本技能，能够从事农产品、
提要；为了提高高职学生就业率，提高就业质量，高职教育应当从学生刚入学时，就对学生进行就业、创业心理储备教育，并贯穿始终。 关键词：高职教育；就业创业；心理储备 高职教育就是就业教育。高职教育的目标是培养大批具有高素质和职业能力的就业人才，切实解决就业问题；也是我们为国家、为社会培养所需人才的当务之急。只有具备与人交往的能力、良好的自身修养、较宽的知识面、较强的实际工作能力、创新意识，才能适应就
摘 要：本文从中专计算机组装与维护技术的重要性、实用性角度出发，针对该课程操作性强的特点和中专学生学习内驱力弱的现状，对如何发挥现代教学手段优势，加强实践性教学模式，运用灵活有效的教学方法，加强教材更新和实训设备的建设，建立和完善专业技能考核、职业资格认证方式等进行总结和探讨。 我国中等职业院校计算机专业中，计算机组装与维修是主干课程，如何上好这门课，成为中职学校老师迫切解决的问题。因此，立足知