抗日战争和解放战争时期，徐向前和李先念未在一起战斗和工作。中华人民共和国成立后，徐向前主要在军队工作，李先念在地方和中央政府机关工作。
　　1954年5月，李先念从湖北调任中共中央工作。刚到北京的第二天，李先念谁也没惊动，直接来到徐帅家。徐帅得知李先念要来，也感受到非常高兴，几次差秘书到门口迎接。李先念告诉老首长中央决定他到财政部工作，自己思想正处于矛盾之中，怕干不好，影响国家建设的大局。徐帅说：我了解你，你很聪明，有钻劲，就是作财政部长，尽管原来没做过，也难不倒你。这与打仗是一样的道理，你也不是生下来就会打仗，在战争中学习战争嘛!徐帅的一番话给李先念增添了无限的力量。
　　以后。徐向前与李先念虽然都在北京，但他们都严格要求自己，都不插手自己职权范围以外的事情，但俩人仍同在战争年代一样肝胆相照，情同手足。李先念始终视徐向前为自己的老上级、老领导，常常对人说：我一生有两个老师。一个是徐帅，他教会我打仗；一个是陈云，他教会我管经济。每逢党和国家遇到重大问题，经常是李先念受中央委托去征求徐帅意见。他们彼此信任，视为知己，无话不谈。
　　1983年，李先念受邓小平的委托，撰写了《关于西路军历史上几个问题的说明》。文章写完后，李先念本来要亲自去征求徐帅意见，但生病了，腰痛，起不了床。徐帅对前来征求意见和汇报情况的李先念的秘书说：“我和先念几十年了，我去看他。他躺在床上也没关系。”徐帅去看望李先念，李先念坚持起床迎接他。一见面，李先念就诙谐地说：“你看，你拄了拐棍，我也拄了拐棍。”两位老人笑了，那么亲切，那么畅快1
　　1990年9月，徐帅重病时，李先念怀着沉重的心情去看望他。徐向前把自己想了很久的意愿，事先没有告诉家里人，却告诉了这位与自己战斗60多年的老战友。他坦然地对李先念说了自己三条遗嘱：“一是不搞向遗体告别；二是不开追悼会；三是把我的骨灰撒到大别山、大巴山、河西走廊和太行山。”李先念听后，心情非常难过，在场的徐帅子女和工作人员都潸然泪下。无比崇敬这位戎马一生的老革命家。
　　9月21日，深受全党、全军和全国各族人民爱戴和尊敬的徐向前元帅走完了他88年的人生历程。徐帅逝世后，按照他的遗嘱，将他的骨灰沿着他战斗的足迹撒在大别山、大巴山、河西走廊和太行山。他从人民中来，又回到人民中去，从战场上凯旋，又重游故地。永远和人民在一起，和战友共长眠。
　　不久，李先念饱含对徐帅的无限深情，写下《沉痛悼念徐向前元帅》一文，充分表达了他对徐帅的思念、崇敬之情。文中写道：
　　“一个具有坚定共产主义信念、百折不挠、战斗不息的忠诚的马克思主义者，一个大智大勇、缜思断行、擘画军事、驾驭战争的能手，一个坦荡无私、刚毅木讷、顾全大局、谦虚谨慎、廉洁奉公的人民公仆——这就是我在半个多世纪的斗争岁月里深切了解的向前同志。”时隔一年零4个月，即1992年6月21日，李先念追徐帅而去。临终前，他也留下遗嘱：把自己的骨灰撒在大别山、大巴山和祁连山。他要和徐向前一样，和人民在一起，和自己的战友在一起，和徐向前这位导师与知己永远相伴。
　　为了一个共同的目标，解放全中国，解放全人类，他们走到一起；从人民中来，到人民中去，是他们的宿愿。患难与共、生死相依，这就是李先念与徐向前的情谊。