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本文讨论具有鲁棒稳定性和抗持续有界扰动的控制器设计问题.提出了一种新的综合灵敏度指标函数,这种指标函数既可用于单变量系统也可用于多变量系统.通过选择权系数,设计者可对鲁棒性和抗扰性灵活地进行加权,并给出了把这种ι~1综合指标优化设计问题转化为一般ι~1优化问题求解的方法.
l^1鲁棒综合指标控制器的优化设计
【摘 要】
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本文讨论具有鲁棒稳定性和抗持续有界扰动的控制器设计问题.提出了一种新的综合灵敏度指标函数,这种指标函数既可用于单变量系统也可用于多变量系统.通过选择权系数,设计者可
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1991年3期
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