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在无人车的自动导航系统中,为将图像中路面上的障碍物检测出来,就要对路面部分进行提取。针对这一问题,文章提出了一种阈值分割法与形态学处理相结合的方法。首先将图像进行阈值分割,由于背景的干扰,不能完全分割出路面部分,那么对其进行形态学处理并用拟合直线的方法将有用部分提取出来。Matlab仿真实验结果表明所提方法具有较强的鲁棒性和实时性,并能取得良好的分割效果。