【摘 要】
：
从模型预测控制的原理出发,介绍利用MATLAB模型预测控制工具箱进行模型预测控制器设计的全过程。就被控对象的不同模型,以及各类模型形式之间的转换做了具体的系统的阐述。在
论文部分内容阅读
从模型预测控制的原理出发,介绍利用MATLAB模型预测控制工具箱进行模型预测控制器设计的全过程。就被控对象的不同模型,以及各类模型形式之间的转换做了具体的系统的阐述。在控制器的设计过程中,给出不同情况下的控制器的设计方法,并且对控制器设计中的参数选择对系统控制性能的影响进行了分析与总结。最后通过数值实例说明了如何进行了模型预测控制器的设计。
其他文献
新温185号（Juglans regia ‘Xinwen185’）核桃为新疆南疆盆地核桃主产区主栽品种，但因缺乏对其根施氮（N）、磷（P）、钾（K）的光合、产量、品质效应的深入认识和科学合理的施肥量参数，已成
采用ANSYS有限元软件对构皮滩水电站阻抗式调压井的围岩和衬砌结构进行了三维非线性仿真分析.用生死单元模拟开挖过程,解决了反向加载法计算时材料进入塑性区后引起的矛盾,地
本文以哈萨克族民间爱情长诗为主要研究对象，主要采用个案研究和比较分析研究方法，结合经济、政治、历史文化、宗教、地域等多重因素，从具体文本切入，运用“悲剧意识”等相关理论
语言教学是社会发展到一定历史阶段,为满足社会的需要才产生的,而语言教学法也需要顺应语言教学的发展。学习语言的个体千差万别,对语言教学法的要求也就各不相同。所以没有
阐述了SPSS(Statistical Product and Service Solutions)在医学中的应用和利用SPSS软件与Visible Basic、SQL Server相结合开发的医疗统计应用程序。该应用程序可将存储在SQ
土壤,素有人类生存基石之称,其健康决定了人类绝大部分食品来源的安全。随着工业化的不断发展,我国的土壤污染问题日益严重,污染问题逐渐从隐形环境问题转变成为显性环境问题
裕固族是我国人口较少民族之一,由于社会历史的原因,裕固族的现当代作家文学创作直到七、八十年代才逐渐兴盛,裕固族作家铁穆尔从众多少数民族作家,尤其是人口较少民族作家中
目的目前有许多关于肠道菌群和肝脏疾病相互作用的研究报道,为了进一步明确益生菌在非酒精性脂肪性肝病或非酒精性脂肪性肝炎患者中的作用,我们收集了相关的文献,并对此进行
创业教育作为高等教育发展史上一种新的教育理念 ,是知识经济时代培养大学生创新精神和创造能力的需要 ,是社会和经济结构调整时期人才需求变化的要求。创业教育是一种新的人
近年来随着国民经济的快速发展,市场对快捷货运的需求愈发强烈,对于货物运输的便捷性、安全性、可靠性等方面也提出了更高的要求。然而快捷货运在高速发展的过程中暴露出一系