ROSS FurioRobo机器人系统是ROSS公司设计研发的轨道机器人云台控制跟踪系统。与传统电轨相比，这套设备具有更加强大的功能：运动平稳顺滑、远程操控便携自如，可进行虚拟植入，便于实现各种复杂精彩的镜头效果。


　　一.设备详情介绍
　　FurioRobo机器人系统主要为电视台演播室而设计，其丰富强大的功能也能同时应用在大型综艺节目的制作中。该系统主要由轨道车、伸缩立柱、PTZ云台以及基于IP的远程控制系统组成。
　　其轨道采用ROSS公司专利技术，有各规格的直轨与弯轨能够适应不同的场地条件，可根据需求进行配置。轨道车、伸缩立柱、云台两两相互安装连接，稳定立于轨道之上。三者通过网线和特定的数据传感线与控制PC进行实时IP交互，传递控制数据。




　　通过控制台上的“SmartShell”专用操作软件，可以控制机器人的各项运动。


　　摄像师可以根据现场情况随时调节机器人的推、拉、摇、移、升、降，以获得出色的镜头效果。此外，还能将各动作定义为多个关键帧存储，对其进行排列组合完成一系列不同预设，以供各种节目录制的需要。


　　二.具体安装调试我们的工作
　　在节目录制前期，我们的主要工作是根据节目需求配置安装轨道、传感器、防撞器，搭建机器人，系统调试和设置限位等。






　　在设备的安装调试过程中，安全性是最需要考虑的问题。机器人系统具有三道防撞机制，分别为反光刹车片、防撞器、系统限位。
　　反光片放置在轨道两端，距离末端防撞器留出一米左右的缓冲距离。轨道车上装有光传感器，一旦检测到反光片立即刹车。
　　限位设置是在系统中对机器人轨道运动、云台摆动等各项控制所能运动的范围进行限制，确保其在安全范围内运动。此外，线缆的安装走线对于设备安全非常重要，线缆需要预留设备运动所需的余量，并确保在设备运行中不会发生缠绕。




　　机器人搭建完成后，非常重要的一步是连接水平、垂直传感器用于感知当前运动位置数据的钢索，由于钢索回弹力超强且非常脆弱，一旦脱手就会绷断，在具体的安装过程中需要两人合作来完成连接工作。


　　在搭建完成后，我们需要对系统进行细致的调试：操纵轨道机器人在安全范围内尽可能地运动轨道机器人，通过监视器监看拍摄画面来检查机器人运动、镜头推拉聚焦是否正常，拍攝镜头是否发生抖动、倾斜，若发生问题逐一排查各个器件。


　　三.以《新歌声》和《演员的诞生》为例：谈谈该轨道机器人系统在综艺节目中的应用
　　《中国新歌声》一直都在使用Furio机器人系统，以今年第二季中国新歌声“Fight Ground”阶段的机位布置为例，现场主要设置了两种机位：环绕主舞台、导师席中间位置。


　　从机位示意图中可以看出，18号机（CAM18）为环绕舞台机位，该机位轨道由直轨和弯轨组合而成，环绕舞台接近180°，同时设备深埋于舞台下，具有很好的隐蔽性，不易影响其他机位的拍摄，通过机器人的位移拍摄出兼顾选手和舞美效果的全景运动镜头，以弥补摇臂和肩扛式摄像机在拍摄技术上的不足。
　　在机器人轨道和舞台之间还安排了观众站立，该机位主要拍摄观众挥动双手和选手交相辉映的镜头，营造现场氛围。而且因为深埋地下，在荣耀之桥缓缓升起时，该机位能够近距离以仰视角度进行拍摄，带给观众恢弘大气的拍摄效果。




　　而在导师席中间的机位（CAM7）为低机位配置，轨道从两位导师椅子中间纵向贯穿舞台，一直延伸到主舞台前。从导师椅背后缓缓向前移动并伴随着镜头推拉，视觉效果也十分震撼。下方为GIF拍摄效果动画。
　　正在柯桥录制的时下热度节目《演员的诞生》中，也同样使用了这一套机器人系统。相对与音乐类综艺节目，虽然表演类节目中的机器人镜头设计不是非常复杂，但也给节目效果增添了色彩。


　　在该节目中，机器人机位采用的是10米直轨，横穿在舞台和导师席之间，摄像机配置广角镜头。在表演阶段时，机器人可各角度、各景别捕捉选手表演瞬间，同时也可在舞台前移动拍摄更为震撼的运动镜头。表演结束后，机器人云台180°转向反打导师席，记录下导师的精彩点评。
　　四.结语
　　其实我们如今所运用到的，只是ROSS Furio ROBO机器人系统的其中一部分功能，该系统更为强大的是能够设置跟踪，进行虚拟植入，呈现出更加炫酷的画面效果，期待我们在未来的使用！B&P？