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为了帮助大家尽快掌握八卦走转的要领， 铁恩芳老师编写了《八卦掌健身研修心得》（亦称为“八卦走转十六句歌诀”）：
身心修养走当先，四正四隅八步圈。
里直外扣舒膝胯，平起轻落中空涵。
凝视前方平落处，双臂环抱踏脐前。
左转右兮右转左，上下与中平三盘。
三盘旋转气为宗，周身环节须放松。
应将有相能无相，阴阳变化自然中。
中正安舒和定意，道悟德培妙峰登。
祛病延年微渺果，明心见性智慧融。
对于这十六句研修心得，铁老有非常详细的阐释：
◇ 身心修养走当先
练八卦掌的目的是修养身心。人这一生的幸福都以身体健康为基础，但身体如何得到健康呢——在于思想，只有思想认识正确才能支配身体的行动，才能够做到随心所欲，所以，身心修养是练八卦的目的。在祖师爷董老创建八卦掌的时候，九华山长老授予他“炼神导气”之功。气是什么？气是身，身体一切功能都是气提供的，气是身体一切能量的来源。怎么练呢？“走当先”。为什么要走转？就是要使我们获得身体和思想的健康。如何获得？首先得炼。什么叫炼呢？炼是修养，身心的修养。什么叫修，什么叫养呢？对了叫养，不好就修整调理它，这就叫修养。干吗走转呢？因为人的根就是人的腿，根不腐朽、不腐烂，就会一直生机盎然，所以我提倡大家有时间都经常走走。
◇ 四正四隅八步圈
怎么走呢？“四正四隅八步圈”。“四正四隅”就是前后左右四面八方的八个方向都要转到。一定是八步吗？不一定，七步半也行，九步也行。根据程祖师所说：就是用手这么画个“一”字圈，这个“一”不是直的，是圆的，就转这个圈，主要是让身体不直走，走的时候要放开步伐，脚绕这个圈，意识中好像沿着九万里地球转圈一样，心里没在这个圈上。转的时候不一定是八步，但一定是个圈。总之，走圈走得恰到好处就可以了，大了松散不行，小了太紧凑了也不行。
◇ 里直外扣舒膝胯
里面的脚带着膝胯直着往前走；外面的腿往里扣着一点、合着一点，把膝、胯舒展着往前走，不是迈脚，而是膝胯合到一起走。如何走呢？把膝提起来，胯舒展开了，脚到哪儿膝胯就落到哪儿，脚不要迈大步，腿舒展到哪儿就落到哪儿。“里直外扣”的目的是什么？就是让人按照八卦走转的要领走，这个要领就是掩裆、合膝、扣步，这是根节的要点。裆不要撇开，掩裆必然要合膝扣步，因为要转圈，膝关节必然就会里直内扣。这两句说的是要锻炼根节，腿是根节，人老先老腿，所以锻炼身心首先就是培育根节。
◇ 平起轻落中空涵
“平起”句是说膝、胯、脚都平着起来，舒展开了，平着落，不蹬不踹，劲都在腿里含着。“中空涵”指的是含着劲。拿脚心来说，“中空”是指前后脚掌同时落地，脚心要含着。脚心是涌泉穴，这地方如果踹出去了，泉眼就堵住了，这是气门，要让气不受阻塞。地门要开，要和地心相合，和地心成一个整体。如果蹬踹，就会和地心起反作用，所以落的时候要“入地三尺”，实际就是中空涵——和地心吸引力一致。平起轻落就是不能先落前掌，脚后跟再落，腿再慢慢地落下，后脚没起来，先起脚后跟……这都是错的。这么一走，如果脚落得太猛，这气就堵着下不去了，气就没法畅通了。平起轻落，慢悠悠地和缓着往前走，气就可以顺畅地下去，然后又顺畅地上来，气是循环的，这样才有利于养生。
◇ 凝视前方平落处
怎样做到凝视前方平落处？就是眼睛自然而然地看着、瞧着视野的正前方。平落处指的是平着往前看，不要向上向下，要与眼睛等高。转圈有时会看得比较远，有时会看得比较近，有时会看到别人从眼前经过，所以转起来眼睛没有一定的落点，就是与眼等高，落哪儿算哪儿。凝视是指定住神，安神，神不慌乱。特别是转圈，眼睛没定点，所以练的是“视而不见”、“听而不闻”，也就是说，眼睛看见什么都好像没看见，耳朵听见什么都好像没听见。这就是凝神。凝视还有一个作用是“顺项提顶”，这是武术的一个要领。眼向上看，脖子就会抬；眼向下看，脖子就会低，这样颈项就不直了。眼睛正了，颈项就直了，不单它直了，顶也就自然提了。提顶不是向上提，而是提到天门、百会穴去——天门、百会在这里起一个汇聚作用。看见什么神就跟过去了，这叫没关天门。天门要闭，让百会宁静下来。这样就是神不外露，从而起到收神的作用。前面讲“中空涵”也有气不涌出的意思，此处要求神不外露。神出气则散，神慌气则乱，神劳气则耗。神安了，气就聚了。眼前神之苗，眼凝视着，神气不往外去了，人就会宁静起来。
◇ 双臂环抱踏脐前
“双臂环抱踏脐前”这是肩肘腕手的要领。就是两臂向前环抱，好像抱一个气球，抱就是双肩内扣，手心向下一放也是中空涵的。手放到肚脐前面一尺来远，两手间距一寸两寸都行，双臂一环抱，肩也就扣了，胸也就含了；手在前面一放，肚子也不会往外腆了，这样就有点回收之意了——回到命门那里去。含胸之后，气不会在胸这儿憋着了，会自然地向下去，这叫做“含胸拔背、气沉丹田”。拔背是挺拔，直的意思，练多了就知道了；胸一含，气自然向后靠到背，背也就跟着拔起来了；腹一收，气向后，自然命门就后突了。日久天长，身体直溜溜的，就和项成一条直线了。小孩都是这样的，这是先天之体，也就是我们所说的“形不破体”。前面讲了掩裆扣步、里直外扣、顺项提顶、含胸拔背、沉肩坠肘，这样上中下三节都有了，可是这些都不是要求你用劲，都是中空涵，都是松松空空，自然而然，都没劲，脚是轻拿轻放，手是单摆平搁着，该搁哪就搁哪儿。这样五脏六腑气就和了，慢慢气就会越来越多。如何更好地做到中空呢？平时坐在哪儿，也可以两臂平抱。中空涵的目的就是为了含胸拔背，气沉丹田，收腹靠背，使得气通畅了。“抱”，大家好理解，但什么叫“踏”？手心朝下叫踏，不是摁着而是“环抱”，高度与脐平。为什么要“踏脐平”，因为“踏脐平”能与气相连通，使身体的气与外界更好地沟通。
◇ 左转右兮右转左
此时，左边腿在里往左转，右边腿在里往右转，左边转10圈，右边转10圈；或者左边转10分钟，右边转10分钟，差不多就行，为的是平衡。这边转特别舒服，于是这边就多转转，那可不行。平衡不单是腿的平衡，实际五脏六腑都和外形结合着呢，所以必须左转完了还要右转。怎么转呢？扣膝。转时也许不知道是怎么转回来的，但是，走着走着就又走回来了，就这么自然地过来了。转得别扭，往往是身体舒展得不够，放松得不好，气不舒畅，这样就更得多走走，走多了就会像平时走路一样顺了。上下与中平三盘。三盘叫三段、三节都行。上盘是肩、肘、腕、手， 下盘是膝、胯、踝、足， 中盘就是头、腹、胸、背。三盘都要平。含胸拔背、顺项提顶是平，走起来里直外扣是平，不要一走一迈、一蹬一踹、一高一低，要平平稳稳。两手也不是一高一低。走的时候，“上下”要成为一体，要自自然然、慢慢悠悠地“七分遛，三分练”。刚开始，先溜达溜达着转圈，左右溜达一会了，自然了，再里直外扣，双手环抱着凝视前方。不想走了，可以把手放下，在这个圈上继续溜达。
身心修养走当先，四正四隅八步圈。
里直外扣舒膝胯，平起轻落中空涵。
凝视前方平落处，双臂环抱踏脐前。
左转右兮右转左，上下与中平三盘。
三盘旋转气为宗，周身环节须放松。
应将有相能无相，阴阳变化自然中。
中正安舒和定意，道悟德培妙峰登。
祛病延年微渺果，明心见性智慧融。
对于这十六句研修心得，铁老有非常详细的阐释：
◇ 身心修养走当先
练八卦掌的目的是修养身心。人这一生的幸福都以身体健康为基础，但身体如何得到健康呢——在于思想，只有思想认识正确才能支配身体的行动，才能够做到随心所欲，所以，身心修养是练八卦的目的。在祖师爷董老创建八卦掌的时候，九华山长老授予他“炼神导气”之功。气是什么？气是身，身体一切功能都是气提供的，气是身体一切能量的来源。怎么练呢？“走当先”。为什么要走转？就是要使我们获得身体和思想的健康。如何获得？首先得炼。什么叫炼呢？炼是修养，身心的修养。什么叫修，什么叫养呢？对了叫养，不好就修整调理它，这就叫修养。干吗走转呢？因为人的根就是人的腿，根不腐朽、不腐烂，就会一直生机盎然，所以我提倡大家有时间都经常走走。
◇ 四正四隅八步圈
怎么走呢？“四正四隅八步圈”。“四正四隅”就是前后左右四面八方的八个方向都要转到。一定是八步吗？不一定，七步半也行，九步也行。根据程祖师所说：就是用手这么画个“一”字圈，这个“一”不是直的，是圆的，就转这个圈，主要是让身体不直走，走的时候要放开步伐，脚绕这个圈，意识中好像沿着九万里地球转圈一样，心里没在这个圈上。转的时候不一定是八步，但一定是个圈。总之，走圈走得恰到好处就可以了，大了松散不行，小了太紧凑了也不行。
◇ 里直外扣舒膝胯
里面的脚带着膝胯直着往前走；外面的腿往里扣着一点、合着一点，把膝、胯舒展着往前走，不是迈脚，而是膝胯合到一起走。如何走呢？把膝提起来，胯舒展开了，脚到哪儿膝胯就落到哪儿，脚不要迈大步，腿舒展到哪儿就落到哪儿。“里直外扣”的目的是什么？就是让人按照八卦走转的要领走，这个要领就是掩裆、合膝、扣步，这是根节的要点。裆不要撇开，掩裆必然要合膝扣步，因为要转圈，膝关节必然就会里直内扣。这两句说的是要锻炼根节，腿是根节，人老先老腿，所以锻炼身心首先就是培育根节。
◇ 平起轻落中空涵
“平起”句是说膝、胯、脚都平着起来，舒展开了，平着落，不蹬不踹，劲都在腿里含着。“中空涵”指的是含着劲。拿脚心来说，“中空”是指前后脚掌同时落地，脚心要含着。脚心是涌泉穴，这地方如果踹出去了，泉眼就堵住了，这是气门，要让气不受阻塞。地门要开，要和地心相合，和地心成一个整体。如果蹬踹，就会和地心起反作用，所以落的时候要“入地三尺”，实际就是中空涵——和地心吸引力一致。平起轻落就是不能先落前掌，脚后跟再落，腿再慢慢地落下，后脚没起来，先起脚后跟……这都是错的。这么一走，如果脚落得太猛，这气就堵着下不去了，气就没法畅通了。平起轻落，慢悠悠地和缓着往前走，气就可以顺畅地下去，然后又顺畅地上来，气是循环的，这样才有利于养生。
◇ 凝视前方平落处
怎样做到凝视前方平落处？就是眼睛自然而然地看着、瞧着视野的正前方。平落处指的是平着往前看，不要向上向下，要与眼睛等高。转圈有时会看得比较远，有时会看得比较近，有时会看到别人从眼前经过，所以转起来眼睛没有一定的落点，就是与眼等高，落哪儿算哪儿。凝视是指定住神，安神，神不慌乱。特别是转圈，眼睛没定点，所以练的是“视而不见”、“听而不闻”，也就是说，眼睛看见什么都好像没看见，耳朵听见什么都好像没听见。这就是凝神。凝视还有一个作用是“顺项提顶”，这是武术的一个要领。眼向上看，脖子就会抬；眼向下看，脖子就会低，这样颈项就不直了。眼睛正了，颈项就直了，不单它直了，顶也就自然提了。提顶不是向上提，而是提到天门、百会穴去——天门、百会在这里起一个汇聚作用。看见什么神就跟过去了，这叫没关天门。天门要闭，让百会宁静下来。这样就是神不外露，从而起到收神的作用。前面讲“中空涵”也有气不涌出的意思，此处要求神不外露。神出气则散，神慌气则乱，神劳气则耗。神安了，气就聚了。眼前神之苗，眼凝视着，神气不往外去了，人就会宁静起来。
◇ 双臂环抱踏脐前
“双臂环抱踏脐前”这是肩肘腕手的要领。就是两臂向前环抱，好像抱一个气球，抱就是双肩内扣，手心向下一放也是中空涵的。手放到肚脐前面一尺来远，两手间距一寸两寸都行，双臂一环抱，肩也就扣了，胸也就含了；手在前面一放，肚子也不会往外腆了，这样就有点回收之意了——回到命门那里去。含胸之后，气不会在胸这儿憋着了，会自然地向下去，这叫做“含胸拔背、气沉丹田”。拔背是挺拔，直的意思，练多了就知道了；胸一含，气自然向后靠到背，背也就跟着拔起来了；腹一收，气向后，自然命门就后突了。日久天长，身体直溜溜的，就和项成一条直线了。小孩都是这样的，这是先天之体，也就是我们所说的“形不破体”。前面讲了掩裆扣步、里直外扣、顺项提顶、含胸拔背、沉肩坠肘，这样上中下三节都有了，可是这些都不是要求你用劲，都是中空涵，都是松松空空，自然而然，都没劲，脚是轻拿轻放，手是单摆平搁着，该搁哪就搁哪儿。这样五脏六腑气就和了，慢慢气就会越来越多。如何更好地做到中空呢？平时坐在哪儿，也可以两臂平抱。中空涵的目的就是为了含胸拔背，气沉丹田，收腹靠背，使得气通畅了。“抱”，大家好理解，但什么叫“踏”？手心朝下叫踏，不是摁着而是“环抱”，高度与脐平。为什么要“踏脐平”，因为“踏脐平”能与气相连通，使身体的气与外界更好地沟通。
◇ 左转右兮右转左
此时，左边腿在里往左转，右边腿在里往右转，左边转10圈，右边转10圈；或者左边转10分钟，右边转10分钟，差不多就行，为的是平衡。这边转特别舒服，于是这边就多转转，那可不行。平衡不单是腿的平衡，实际五脏六腑都和外形结合着呢，所以必须左转完了还要右转。怎么转呢？扣膝。转时也许不知道是怎么转回来的，但是，走着走着就又走回来了，就这么自然地过来了。转得别扭，往往是身体舒展得不够，放松得不好，气不舒畅，这样就更得多走走，走多了就会像平时走路一样顺了。上下与中平三盘。三盘叫三段、三节都行。上盘是肩、肘、腕、手， 下盘是膝、胯、踝、足， 中盘就是头、腹、胸、背。三盘都要平。含胸拔背、顺项提顶是平，走起来里直外扣是平，不要一走一迈、一蹬一踹、一高一低，要平平稳稳。两手也不是一高一低。走的时候，“上下”要成为一体，要自自然然、慢慢悠悠地“七分遛，三分练”。刚开始，先溜达溜达着转圈，左右溜达一会了，自然了，再里直外扣，双手环抱着凝视前方。不想走了，可以把手放下，在这个圈上继续溜达。