【摘 要】
：
在三元弓网耦合动力学模型基础上,利用非线性系统的微分几何理论,通过微分同胚映射,建立弓网耦合振动系统全局输入-输出线性化模型,提出一种基于状态反馈线性化的弓网系统全
【机 构】
：
西南交通大学牵引动力国家重点实验室,山东科技大学电气与自动化工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金重点项目(61134002)资助
论文部分内容阅读
在三元弓网耦合动力学模型基础上,利用非线性系统的微分几何理论,通过微分同胚映射,建立弓网耦合振动系统全局输入-输出线性化模型,提出一种基于状态反馈线性化的弓网系统全局线性化主动控制策略。该控制策略的整定参数集可以通过经典零极点配置控制理论进行优化设计,克服了既有主动控制策略对关键参数经验估计和经验知识积累依赖的不足。同时,研究对比表明,相较于LQR最优控制策略,全局线性化主动控制策略作用下的弓网接触压力标准差下降了30%以上,并且对期望弓网接触压力均值的有更好的跟踪效果,验证了该控制策略的优越性。
其他文献
2017年,雄安,雄起!2017年4月1日,中共中央、国务院作出重大战略部署--建立雄安国家级新区。雄安新区概念的横空出世不仅仅是河北省保定市所辖雄县、安新、容城三个新区区域构
Roy-Camille经过对椎体三维定量分析，获得了椎弓根的三维定量数据，并首先经椎弓根用椎弓根螺钉（pediclescrew，PS）对脊柱进行了内固定，此后PS在脊柱外科领域得到广泛的应用。常规PS
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
与传统切片技术相比，组织芯片（tissue array）因具有通量高、速度快、消耗试剂少、实验误差小、可比性强等特点，在科研、临床病理诊断等领域具有重大意义。组织芯片的上述特点同样
目的：探讨黑龙江鄂伦春成人身体围度特征.方法：对157名（男75,女82）鄂伦春族成人的12项围度进行了测量,计算了6项围度指数值,比较了性别间的差异性,分析了围度值随年龄变化的规律,
金融体系的支持能够促进我国建立创新型的国家,能够在一定程度上推进科技产业的创新发展。为了能够更好地推进我国科技金融支持体系的建设,本文通过分析科技创新和金融支持的
在常规病理诊断过程中，常用的是Harris苏木精和沉淀酸化伊红Y乙醇液染色（H—E染色）。染色质量是由多种因素决定，但苏木精细胞核染色是其中关键的方面，根据笔者多年来的经验，现就在
继续坚持"20字"方针,并强调"双赢"的原则,有利于实现跨行业合作,携手迎接入世的考验,联合起来抵御风险,更好地维护纸报双方的利益,为今后的发展创造条件。
本文将新疆昆仑山成矿带为例,研究分析其金属矿地质特征与成矿条件。为了我国找矿工作的顺利开展,并归纳出找矿标志。
青海省高原测绘地理信息新技术重点实验室于2013年5月经青海省科学技术厅、青海省财政厅批准建设,为我省测绘地理信息领域首个省级重点实验室。首任重点实验室主任为张启元研究员,现任主任为李智福高级工程师,学术委员会主任为潘宝玉研究员。实验室以高原无人机遥感技术、高原数字矿山技术、地下管线探测技术为主要研究方向,坚持"以生产支撑科研,以科研促进生产"的发展理念,将科研与生产紧密结合,不断提高科技成果转化