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滑模变结构控制(SMSVC)是一种特殊的非线性控制策略,它对参数变化,负载扰动以及系统的不确定性有强的鲁棒性.然而,系统的控制精度和稳定性受到由滑模开关控制所引起的抖振的影响.在本文给出的方法中,抖振可以通过在传统的滑模控制中引入模糊自学习加以有效的抑制,而对SMVSC的强鲁棒性不产生影响.对于直接驱动的AC直线伺服系统的仿真结果显示了这种方法是有效的.