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转炉作为炼钢车间电气传动控制系统中的最关键部分,采用四台电机协调工作的拖动方案,就转炉倾动过程的平滑启动问题进行了研究。其控制过程采用一主三从的方案,外环采用速度环,内环采用电流环。其中,电流环采用预测前馈补偿的新型调节器。比较传统的PID调节器,应用此调节器提高了4台电机启动的同步性和协调性,并且通过工厂实际实验验证了本方案的可行性。