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工业机器人是机电一体化的现代制造业装备,它的设计和研究经过40多年的发展已经越来越成熟.但相关的方法和设计的流程仍有很多疑问,仍有许多科研人员在刚接触到这一领域时因为缺乏系统的知识体系讲解而难以快速地深入研究.因此,本文概述了工业机器人技术研究的进展,同时,引出了工业机器人如何进行研究设计的问题,希望能对这一领域有所帮助.