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Rhapsody是Telelogic公司开发的一款基于UML、SML的模型驱动开发环境,具有分析和捕获系统需求、跟踪需求到设计、从模型自动生成代码、在设计级测试应用的功能.Rhapsody能够生成C、C++、JAVA和ADA这四种高级语言的源代码,并且通过操作系统抽象层使得生成的代码与具体的实时操作系统无关.Rhapsody目前已经提供了对多种实时操作系统的支持,还支持用户适配一个新研的实时操作系统和开发环境.文章研究如何在Rhapsody中适配自主产权机载嵌入式实时操作系统及配套开发环境.