灵活工作空间相关论文
由于地震、山体滑坡等自然灾害发生后会形成大片的废墟,这些情况会给灾后救援带来很大困难。机器人协助救援成为一种比较高效且安......
随着中小批量生产中任务的复杂性增加,在线规划和编程的可靠性差、缺乏灵活性、可重用性不足以及非常耗时的缺点使其难以满足当前......
借助辅助机构,给出了平面并联机械手灵活工作空间的简明确定方法,并分析了灵活工作空间中出现空洞的尺寸条件.......
该文提出了并联机器人位姿相关空间的概念，对姿相关空间的子空间进行了研究，讨论了姿态灵活度对灵活工作空间和极限工作空间的影响，比......
灵活性是评价机器人性能的一个重要指标,长期以来学者们对机器人灵活工作空间分析进行了大量的研究工作,但有关灵活工作空间的确定......
工作空间是并联构型装备性能评价的一项重要指标。基于逆运动学模型,给出新型三坐标并联动力头A3头的可达工作空间和灵活工作空间......
机器人的灵活性是机器人运动学中比较重要的一个性能;本文利用几何构图法和数值分析方法对一种可变形多足移动机器人腿部机构的灵......
在分析医生显微缝合与打结动作和操作空间布置的基础上,采用向两个方向投影的方法,对医生的动作进行了记录和量化分析.分析了测量......
针对移动机械臂系统在复杂室外环境中的作业需求,该文提出一种结构化环境下移动机械臂路径规划方法。首先根据移动机械臂的结构特......
以冗余八自由度微创手术机器人为研究对象．通过对手术机器人构型．采用D—H法和坐标变换相结合的方法，建立构件固连坐标系对机器人进行......
机器人应用于腹腔、胸腔等外科手术中，可以提高手术质量，降低医生劳动强度，减少病人痛苦。设计了一种辅助微创外科手术机器人，在机械结......
开发了用于神经外科手术的五自由度机器人BH600.从神经外科立体定向手术的需求出发,分析了该机器人的灵活性.用服务球和服务区概念......
微创手术给外科机器人提出了较高的灵活性要求，但是机器人很难具有完全灵活的工作空间．首先提出象限分割的方法，即把手术工作空间分割......
针对微创手术对机器人提出的高灵活性要求,设计出一种具有混联结构的微创外科手术机器人,并通过灵活工作空间分析进行结构优化,为......
医疗辅助机器人的灵活性是衡量设计优劣的重要指标;从神经外科立体定向手术需求出发,定义了任务灵活度,提出了一种机器人工作空间......
给出了不同机构工作空间的概念.定义了由灵活特性,即雅可比矩阵的条件数决定的灵活工作空间,作为可达工作空间的子空间,并且分析了......
随着机器人技术的应用和发展,机器人技术逐渐应用到了医疗领域,本文介绍了应用于腹腔、胸腔等微创外科的介入式手术机器人的机械结......
少自由度并联机构,特别是2、3自由度的新型并联机构是并联以及混联机器人机构创新和性能评价的基础和重点,有着重要的应用前景和开......
四自由度并联机器人主要应用于电子、食品和医药等领域产品的搬运和自动分拣等任务。因四自由度并联机器人的优越性不仅提高了产品......
学位
为满足电子、食品及医药等工业领域生产对少自由度高速并联机器人的需求,设计了一种4-R（2-SS）型高速并联机器人.以该机器人机构为研......
