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关于最优调节器LQR鲁棒性的讨论
关于最优调节器LQR鲁棒性的讨论
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangyuantianjin99se
【摘 要】
:
本文讨论不确定性系线最优调节器(LQR)的鲁棒稳定性问题,并提出了一种新的评价系统鲁棒稳定性的指标。文中通过示例给出了一种提高最优调节系统鲁棒稳定性的方法。
【作 者】
:
褚健
胡协和
王树青
【机 构】
:
浙江大学工业控制研究所,浙江大学工业控制研究所杭州310027,杭州310027
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
1992年6期
【关键词】
:
最优调节器
鲁棒稳定性
鲁棒性
LQR systemrobust stabilityrobustness measure
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本文讨论不确定性系线最优调节器(LQR)的鲁棒稳定性问题,并提出了一种新的评价系统鲁棒稳定性的指标。文中通过示例给出了一种提高最优调节系统鲁棒稳定性的方法。
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