【摘 要】
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直进式、多道次拉丝机是金属丝冷拔的主要生产设备。针对这种生产设备结构庞大、控制要求复杂的特点，介绍了一种多道次恒张力拉丝机控制的前馈＋PID控制器，阐述了其控制原理，通过
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直进式、多道次拉丝机是金属丝冷拔的主要生产设备。针对这种生产设备结构庞大、控制要求复杂的特点，介绍了一种多道次恒张力拉丝机控制的前馈＋PID控制器，阐述了其控制原理，通过边界误差控制的软起动技术，实现了联动设备平稳起动，解决了启动时超调过大的问题。实验结果表明，采用该方法可使多道次恒张力拉丝设备获得良好的控制效果。
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