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摘 要：机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
关键词：机器人;人工智能;量子通信
1.机器人发展历史
随着高新技术的发展，各种类型的军用机器人已经大量涌现，一些技术发达的国家相继研制了智能程度高、动作灵活、应用广泛的军用机器人。目前军用机器人主要是作为作战武器和保障武器使用。在恶劣的环境下，机器人的承受能力大大超过载人系统，并且能完成许多载人系统无法完成的工作，如运输机器人可以在核化条件下工作，也可以在炮火下及时进行战场救护。在地面上，机器人为联合国维和部队排除爆炸物、扫除地雷;在波黑战场上，无人机大显身手;在海洋中，机器人帮助人清除水雷、探索海底秘密;在宇宙空间，机器人成了火星考察的明星。
2.机器人发展趋势
机器人在军事上和民用生活中已经占有极其重要的地位，近几年来，世界各国都在大力发展机器人，其中有名的厂家是日本本田公司、ABB集团（阿西布朗勃法瑞）等。国内的公司也纷纷研制出自己的机器人，但国内生产的机器人反应速度较慢，其技术含量远不能达到国际水准。因此大力发展机器人对我国的军事以及民用生活有着极大的帮助。
3.人工智能基本介绍
人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为（如学习、推理、思考、规划等）的学科，主要包括计算机实现智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机，使计算机能实现更高层次的应用。人工智能将涉及到计算机科学、心理学、哲学和语言学等学科。可以说几乎是自然科学和社会科学的所有学科，其范围已远远超出了计算机科学的范畴，人工智能与思维科学的关系是实践和理论的关系，人工智能是处于思维科学的技术应用层次，是它的一个应用分支。从思维观点看，人工智能不仅限于逻辑思维，要考虑形象思维、灵感思维才能促进人工智能的突破性的发展，数学常被认为是多种学科的基础科学，数学也进入语言、思维领域，人工智能学科也必须借用数学工具，数学不仅在标准逻辑、模糊数学等范围发挥作用，数学进入人工智能学科，它们将互相促进而更快地发展。
4.量子通信基本介绍
所谓量子通信是指利用量子纠缠效应进行信息传递的一种新型的通讯方式，是近二十年发展起来的新型交叉学科，是量子论和信息论相结合的新的研究领域。
量子信息因其传输高效和绝对安全等特点，被认为可能是下一代IT技术的支撑性研究，并成为全球物理学研究的前沿与焦点领域。基于我国2001年以来在量子纠缠态、纠错、存储等核心领域的系列前沿性突破，中科院于2011年启动了空间科学战略性先导科技专项，力争在2015年左右发射全球首颗“量子通讯卫星”。中国量子领域的首席科学家潘建伟，中国科学技术大学教授潘建伟、彭承志、陈宇翱等人，与中科院上海技术物理研究所王建宇、光电技术研究所黄永梅等组成联合团队，于2011年10月在青海湖首次成功实现了百公里量级的自由空间量子隐形传态和纠缠分发。实验证明，无论是从地面指向卫星的上行量子隐形传态，还是卫星指向两个地面站的下行双通道量子纠缠分发均可行，为基于卫星的广域量子通信和大尺度量子力学原理检验奠定了技术基础。
5.论文主要设计核心
本课题主要是设计以机器人为载体，以量子通信为基础，以人工智能为主干，研发新一代智能机器人，使机器人更加拟人化的猜想得到验证。
到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态;二是运动要素，对外界做出反应性动作;三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。
控制机器人的问题在于模拟动物运动和人的适应能力。建立机器人控制的等级--首先是在机器人的各个等级水平上和子系统之间实行知觉功能、信息处理功能和控制功能的分配。第三代机器人具有大规模处理能力，在这种情况下信息的处理和控制的完全统一算法，实际上是低效的，甚至是不中用的。所以，等级自适应结构的出现首先是为了提高机器人控制的质量，也就是降低不定性水平，增加动作的快速性。为了发挥各个等级和子系统的作用，必须使信息量大大减少。因此算法的各司其职使人们可以在不定性大大减少的情况下来完成任务。总之，智能的发达是第三代机器人的一个重要特征。人们根据机器人的智力水平决定其所属的机器人代别。有的人甚至依此将机器人分为以下几类：受控机器人—“零代”机器人，不具备任何智力性能，是由人来掌握操纵的机械手;可以训练的机器人--第一代机器人，拥有存储器，由人操作，动作的计划和程序由人指定，它只是记住（接受训练的能力）和再现出来;感觉机器人--机器人记住人安排的计划后，再依据外界这样或那样的数据（反馈）算出动作的具体程序;智能机器人--人指定目标后，机器人独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。因此，它有广泛的感觉系统、智能、模拟装置（周围情况及自身--机器人的意识和自我意识）。
通过对机器人控制系统设计以及仿真，论证该想法的可实践性，为我国机器人发展做出一定的贡献。
参考文献
[1]杨楚泉.水陆机器人原理与设计[M].北京：国防工业出版社，2003-1-19.
[2]我國在全球首次实现量子信息百公里隐形传输 奠定“量子通讯卫星”基础.新华网.2012-08-11.
[3]上海交大：世界首个海水量子通信实验成功，上天入地下海可期.新华网. 2017-8-28.
[4]为什么人工智能（AI）如此难以预测？.2015-8-21.
[5]目前人工智能的水平相当于4岁儿童.前瞻网.2015-10-10.[6]2017年政府工作报告12个新词解读.2017-3-6.
关键词：机器人;人工智能;量子通信
1.机器人发展历史
随着高新技术的发展，各种类型的军用机器人已经大量涌现，一些技术发达的国家相继研制了智能程度高、动作灵活、应用广泛的军用机器人。目前军用机器人主要是作为作战武器和保障武器使用。在恶劣的环境下，机器人的承受能力大大超过载人系统，并且能完成许多载人系统无法完成的工作，如运输机器人可以在核化条件下工作，也可以在炮火下及时进行战场救护。在地面上，机器人为联合国维和部队排除爆炸物、扫除地雷;在波黑战场上，无人机大显身手;在海洋中，机器人帮助人清除水雷、探索海底秘密;在宇宙空间，机器人成了火星考察的明星。
2.机器人发展趋势
机器人在军事上和民用生活中已经占有极其重要的地位，近几年来，世界各国都在大力发展机器人，其中有名的厂家是日本本田公司、ABB集团（阿西布朗勃法瑞）等。国内的公司也纷纷研制出自己的机器人，但国内生产的机器人反应速度较慢，其技术含量远不能达到国际水准。因此大力发展机器人对我国的军事以及民用生活有着极大的帮助。
3.人工智能基本介绍
人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为（如学习、推理、思考、规划等）的学科，主要包括计算机实现智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机，使计算机能实现更高层次的应用。人工智能将涉及到计算机科学、心理学、哲学和语言学等学科。可以说几乎是自然科学和社会科学的所有学科，其范围已远远超出了计算机科学的范畴，人工智能与思维科学的关系是实践和理论的关系，人工智能是处于思维科学的技术应用层次，是它的一个应用分支。从思维观点看，人工智能不仅限于逻辑思维，要考虑形象思维、灵感思维才能促进人工智能的突破性的发展，数学常被认为是多种学科的基础科学，数学也进入语言、思维领域，人工智能学科也必须借用数学工具，数学不仅在标准逻辑、模糊数学等范围发挥作用，数学进入人工智能学科，它们将互相促进而更快地发展。
4.量子通信基本介绍
所谓量子通信是指利用量子纠缠效应进行信息传递的一种新型的通讯方式，是近二十年发展起来的新型交叉学科，是量子论和信息论相结合的新的研究领域。
量子信息因其传输高效和绝对安全等特点，被认为可能是下一代IT技术的支撑性研究，并成为全球物理学研究的前沿与焦点领域。基于我国2001年以来在量子纠缠态、纠错、存储等核心领域的系列前沿性突破，中科院于2011年启动了空间科学战略性先导科技专项，力争在2015年左右发射全球首颗“量子通讯卫星”。中国量子领域的首席科学家潘建伟，中国科学技术大学教授潘建伟、彭承志、陈宇翱等人，与中科院上海技术物理研究所王建宇、光电技术研究所黄永梅等组成联合团队，于2011年10月在青海湖首次成功实现了百公里量级的自由空间量子隐形传态和纠缠分发。实验证明，无论是从地面指向卫星的上行量子隐形传态，还是卫星指向两个地面站的下行双通道量子纠缠分发均可行，为基于卫星的广域量子通信和大尺度量子力学原理检验奠定了技术基础。
5.论文主要设计核心
本课题主要是设计以机器人为载体，以量子通信为基础，以人工智能为主干，研发新一代智能机器人，使机器人更加拟人化的猜想得到验证。
到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态;二是运动要素，对外界做出反应性动作;三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。
控制机器人的问题在于模拟动物运动和人的适应能力。建立机器人控制的等级--首先是在机器人的各个等级水平上和子系统之间实行知觉功能、信息处理功能和控制功能的分配。第三代机器人具有大规模处理能力，在这种情况下信息的处理和控制的完全统一算法，实际上是低效的，甚至是不中用的。所以，等级自适应结构的出现首先是为了提高机器人控制的质量，也就是降低不定性水平，增加动作的快速性。为了发挥各个等级和子系统的作用，必须使信息量大大减少。因此算法的各司其职使人们可以在不定性大大减少的情况下来完成任务。总之，智能的发达是第三代机器人的一个重要特征。人们根据机器人的智力水平决定其所属的机器人代别。有的人甚至依此将机器人分为以下几类：受控机器人—“零代”机器人，不具备任何智力性能，是由人来掌握操纵的机械手;可以训练的机器人--第一代机器人，拥有存储器，由人操作，动作的计划和程序由人指定，它只是记住（接受训练的能力）和再现出来;感觉机器人--机器人记住人安排的计划后，再依据外界这样或那样的数据（反馈）算出动作的具体程序;智能机器人--人指定目标后，机器人独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。因此，它有广泛的感觉系统、智能、模拟装置（周围情况及自身--机器人的意识和自我意识）。
通过对机器人控制系统设计以及仿真，论证该想法的可实践性，为我国机器人发展做出一定的贡献。
参考文献
[1]杨楚泉.水陆机器人原理与设计[M].北京：国防工业出版社，2003-1-19.
[2]我國在全球首次实现量子信息百公里隐形传输 奠定“量子通讯卫星”基础.新华网.2012-08-11.
[3]上海交大：世界首个海水量子通信实验成功，上天入地下海可期.新华网. 2017-8-28.
[4]为什么人工智能（AI）如此难以预测？.2015-8-21.
[5]目前人工智能的水平相当于4岁儿童.前瞻网.2015-10-10.[6]2017年政府工作报告12个新词解读.2017-3-6.